酿酒酵母表面展示南极假丝酵母脂肪酶B的酶学性质研究

本文对酿酒酵母表面展示南极假丝酵母脂肪酶B(Candida antarctica lipase B,CALB)的-般酶争I生质进行研究,得出如下结论:酵母表面展示CALB在碱性条件下具有很好的稳定性和水解活性.其水解对硝基苯酚酯的最适反应pH值范围是8.0～8.5,与游离的CALB商品酶相比,向碱性条件偏移.最适反应温度范围是40～45℃.最适反应底物为对硝基苯酚丁酸酯,表现出极为明显的底物特异性.Ca2 、Mg2 对其有明显的激活作用.K 对其有微弱的激活作用.而Co2 、Cu2 对其有明显的抑制作用.本研究为酵母表面展示脂肪酶的应用研究奠定理论基础.     

漂浮基双臂空间机器人系统协调运动的模糊小波神经网络控制

讨论了本体姿态受控、位置不受控的情况下,漂浮基双臂空间机器人系统协调运动的动力学控制问题。依据系统动量守恒关系和拉格朗日第二类方程,推导了漂浮基双臂空间机器人系统的动力学方程。在系统参数未知的情况下,提出了一种小波基模糊神经网络控制器,以使双臂空间机器人系统的本体姿态和机械臂关节铰协调地跟踪各自在关节空间的期望运动轨迹。提出控制器的优点在于：不仅不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,而且也不需要知道系统参数;由于采用反向传播算法对网络参数进行在线训练,从而使模糊神经网络具有较好的自学习和自适应能力,这样就不需要事先进行离线训练,更适应于空间机器人系统的实际应用。利用一个双臂空间机器人系统的仿真结果,验证了所提出控制器的有效性。     

水平井物理模型及其试验

为研究水平井在不同条件下的生产特征及水平井参数对其产能的影响,对国内外有关水平井的物理模型及其试验结论进行了分类和介绍,重点介绍了水平井三维物理模型的特征。通过试验模型,对不同条件下的水平井进行了模拟试验,不仅验证了水平井无限导流产能公式在大管径条件下的正确性,同时也准确地反映了井筒压降对水平井产能的影响。最后得出结论认为该三维物理试验模型是一种研究水平井参数的有效手段,较目前的理论研究方法能更真实地反映水平井与地层间的耦合流动状态。     

GIS最短路径分析中关键算法的研究

网络分析是GIS系统的一个重要功能,而其中的一个关键是最短路径分析问题.本文结合GIS数据和平台的特点,进行了GIS环境下网络数据模型的分析和设计,并基于Dijkstra的经典算法,提出了一种实用且高效的GIS最短路径分析.     

基于要素的城市地形图与管线数据库管理系统的设计与建设

以福州城市地形图与管线数据库管理系统的设计与建设为例,具体论述了在基于要素的空间关系型数据库模式下如何实现城市大比例尺地形图与管线数据的更新管理、对内如何提供测绘生产服务、对外如何提供数据应用和分发服务以及该系统与其他信息系统(如生产项目管理系统)之间的信息交互和互操作等问题。总结了系统开发过程中的关键技术以及该系统在信息化测绘技术体系中的定位和应用发展前景。     

具有外部扰动的参数未知漂浮基柔性空间机械臂的对角递归神经网络控制

讨论载体位置和姿态均不受控情况下,存在外部扰动的参数未知漂浮基柔性空间机械臂系统关节运动的动力学控制问题。由假设模态法,利用拉格朗日方法建立漂浮基柔性空间机械臂的系统动力学方程。以此为基础,针对存在外部扰动和系统参数未知的情况,利用对角递归神经网络逼近柔性空间机械臂系统的逆动力学模型,设计基于对角递归神经网络的控制方案,以控制柔性空间机械臂的关节铰跟踪在关节空间的期望运动轨迹,同时能抑制柔性杆的振动。该方案由于没有专门设计主动控制器抑制柔性振动,因此不需要测量、反馈柔性振动模态,大大简化控制器的结构;无需预知控制对象的精确模型和系统参数,且能克服外部扰动的影响。计算机数值仿真证实所提方案的有效性和可行性。     

后围尾翼对客车气动特性影响的研究

为了优化客车的空气动力特性,采用STARCCM＋软件,对公司某款客车的简化模型进行了数值模拟。分析了在车速100 km/h下,后围尾翼加装前后的客车气动特性,且计算气动阻力系数,并与风洞试验进行了对比。     

在不阻车的条件下进行公路改造

为使公路改造工程在不阻车的条件下进行，探讨比较了工程不阻车施工与阻车施工的经济效益，指出应科学编制施工方案，加强质量管理、严格执行自检制度，提高定额管理，才能保证工程质量达到要求。     

基于模糊多判据的变压器励磁涌流识别新算法

在分析现有各种变压器励磁涌流识别算法的基础上 ,采用模糊集合理论 ,综合各判据的优点 ,得到一种较为理想的新算法 ,通过EMTP仿真计算 ,并考虑CT传变特性后 ,该模糊多判据算法能快速识别各种变压器内部故障和励磁涌流情况 ,克服了谐波制动原理在某些工况下的误判和延时动作问题     

基于波形识别的永久性和瞬时性故障的判别

利用人工神经网络的波形识别功能解决了自适应重合闸中永久性故障和瞬时性故障的判别问题,并且提出“循环训练法”以改善神经网络的收敛特性,同时在提高网络的泛化能力方面也做了有益的探索。通过有导师的学习,结合超高压输电线进行仿真计算及数据训练,其结果表明：经充分训练的网络可正确而快速识别永久性故障和瞬时性故障,且不受故障点的位置、故障时的初相角、过渡电阻和系统运行方式的影响。