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考虑到在船舶航行的实际过程中,船舶自动识别系统(AIS)设备提供的船舶运动点迹往往呈现出信息缺失、非线性、多机动的问题,导致利用AIS设备辅助海上指挥系统难以准确判断船舶位置。针对以上问题,本文在传统卡尔曼滤波理论的基础上构建多项式卡尔曼滤波器拟合非线性系统,补偿航迹定位数据信息缺失、更新较慢等问题,并基于经纬度信息预测船舶运动轨迹。结果表明,该方法实现简单且收敛迅速,能够有效解决实际过程中船舶轨迹的预测问题,满足基本的实效性与准确性,能够为相关海事部门预测船舶目的、行为提供较为可靠的辅助手段。 相似文献
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本文介绍了光化学及幅射化学交联的机理及其对聚合物结构与性能的影响,举例说明了它们在聚烯烃薄膜与电缆改性上的应用。 相似文献
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为了有效地进行高分辨率SAR图像中道路目标的提取,提出了一种基于平行线对检测的主干道提取算法。处理过程分为三个层次,在低层次处理中,在经过增强Frost滤波预处理之后,采用指数加权平均比率算子对图像进行边缘检测,得到边缘像素;中层处理则先消除短线段,进行初始的路段连接,再利用平行线对检测算法,检测可能的道路段。而后在高层次处理中,进行路段的最终连接并根据建立的道路的数学模型进行道路的识别,最后通过生长判断器进行行道树干扰下路段的生长。在多幅SAR图像上进行的实验证明了该算法的有效性。 相似文献
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观点综述中国城市化问题●关键进入90年代以后,我国农村改革与发展所面临的许多难题,大都直接或间接与城市化相关。因此,研究与制订城市发展战略,已成为人们长期关注的一个重大理论与实践问题。加快我国城市化的发展,无疑是本世纪乃至跨世纪间几十年我国现代化建... 相似文献
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