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刘熹 《中国石油和化工标准与质量》2012,32(1):77-78,45
LNG接收站是LNG产业链中极为重要的一环。在有的国家和区域,LNG接收站被视为上游资源供应环节的一部分而被彻底放开,形成自由竞争格局。但有的国家和区域却视其为具有自然垄断特点的管网运输的一部分,要求接受政府管制并采用"第三方准入"机制。本文探讨了"第三方准入"机制的原则和要件,介绍其在世界LNG接收站的应用,以及我国目前LNG接收站的一些基本情况,并讨论如果引入这一机制将对我国LNG接收站以及天然气市场带来的影响和意义。 相似文献
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城市建筑给排水工程的节水、节能不容忽视。在分析、探讨建筑给排水设计中的9种节水节能途径后,提出在完善的使用功能及外型美观、卫生的前提下,还必须重视节水节能。 相似文献
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Affected by common target selection, target motion estimation and time alignment, the radar system error reg- istration algorithm is greatly limited in application. By using communication and time synchronization function of a data link network, a collaborative algorithm is proposed, which makes use of a virtual coordinates constructed by airplane to get high precision measurement source and realize effective estimation of the system error. This algorithm is based on Kalman filter and does not require high capacities in memory and calculation. Simulated results show that the algorithm has better convergence performance and estimation precision, no constrain on sampling period and accords with transfer characteristic of data link and tactical internet perfectly. 相似文献
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在提标改造工程中采用上流式多相氧化Fenton(UHOFe)技术处理制浆造纸废水二沉出水混合水,设计处理规模为120 000 m3/d。运行结果表明,该工艺运行稳定,抗冲击负荷能力强,去除效率高。当进入系统的污水平均COD、色度、SS分别为276 mg/L、683倍和71 mg/L时,处理后的出水平均COD、色度、SS分别降至19 mg/L、25倍和2 mg/L,对应去除率分别达到93.1%、96.3%和97.2%。出水符合《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)表1一级A标准,达到提标改造出水要求。项目投资成本约7 000万元,运行成本约1.94元/m3。与提标改造前相比,经系统处理后出水水质实现污染物超低排放,吨水运行成本在制浆造纸废水深度处理领域处于较低水平,在出水水质和运行成本管控方面达到了行业较高水平。 相似文献
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针对抓取过程中目标物体部分被遮挡的问题,设计了一种基于多尺度特征融合的深度卷积神经网络提取3D目标的投影特征点,并根据不同投影特征点数采用不同的多点透视成像算法。网络使用计算机自动生成的合成数据进行训练,经过验证,使用合成数据训练的网络也能在真实场景中有效工作。最后,搭建了一个基于机器人操作系统的UR5机械臂抓取平台,将训练好的模型部署到该平台上进行抓取实验,结果表明所提方法能够估计出目标物体的位姿,并在实际场景中抓取位姿未知的物体。 相似文献