C形腿测力传感器安装方法及动态特性的研究

为研究六足仿生沙基机器人的C形腿在松软颗粒介质上行走时,C形腿轮壤作用正应力和切应力变化规律,C形腿的地面支持力和挂钩牵引力与轮壤作用正应力和切应力之间的关系,设计制作了C形腿机器人环形试验台。对C形腿轮轴的三维力传感器,轮缘上的正应力和切应力传感器的选择、安装及测量方法,动态响应和传感器自重等对测量结果的影响进行了研究。给出了动态安装三维力传感器的方法。测试了应力传感器的动态响应,给出了其传递函数,分析了应力传感器动态延时对C形腿轮缘线速度的限制。分析了悬臂梁传感器作为应力传感器时,其自重和离心力对测量结果的影响,推导了自重和离心力产生的附加值的计算公式。     

基于节能减排的电池脱钩技术及应用项目研究

工信部发放5G商用牌照后,全国大规模开展5G工程建设。5G基站设备具有功率大、小微型、覆盖小、数量多等特点。随着基站个数的增多,基站设备总耗电量巨大,电费占运营成本很大的比例。当基站处于负载相对较小或者空载时,如果仍然保持在工作状态,将会浪费大量的电能;当基站供电线路出现问题时候,需运维人员到场逐步排查方能处理好。传统的基站用电问题解决费时费力、系统联动性差、及时性差、无法预测、数据不可控,电力问题将成为运营商5G网络投资的巨大压力。将分析目前5G基站建设用电问题,以节能减排、降本增效为目的,基于基站数据分析、大数据技术等手段,结合基站分布情况、潮汐负载等数据特征,提出一套基于时间序列合理有效智能的基站电池脱钩启停管理方案的研究。     

球磨时间对Ti(C0.7,N0.3)晶粒及Ti(C0.7,N0.3)基金属陶瓷组织和性能的影响

球磨是金属陶瓷制备中的关键工艺,滚动球磨是目前成本较低、在实际工业生产中应用最广泛的球磨方式。为了量化分析球磨时间对Ti（C_0.7,N_0.3）基金属陶瓷的影响,采用湿混的方法在固定的球料比、球磨机转速和球磨介质添加量的条件下,研究球磨时间因素对Ti（C_0.7,N_0.3）的晶粒尺寸、应变和晶格常数的影响,以及对烧结后的Ti（C_0.7,N_0.3）基金属陶瓷微观组织和物理力学性能如收缩率、密度、硬度和横向断裂强度的影响。结果表明,随球磨时间增加,Ti（C_0.7,N_0.3）晶粒尺寸下降,而微观应变增加。同时,Ti（C_0.7,N_0.3）的晶格常数也增加,这与晶粒微观应变增加以及少量原料的氧化加剧有关。对烧结后的微观组织而言,球磨时间的增加导致金属陶瓷硬质相平均晶粒尺寸下降,但是当球磨时间达到72和96 h的时候,金属陶瓷中出现了0.1 μm左右的孔隙,这与球磨过程中氧含量的增加导致烧结时脱气反应以及Ti（C,N）硬质相和Ni粘接剂之间的润湿性变差有关。Ti（C_0.7,N_0.3）基金属陶瓷微观组织中白芯结构数量随球磨时间的增加明显减少了,芯中Mo含量的下降而Ti含量的增加是白芯数量下降的原因。环形相随球磨时间的增加变薄了,这一现象与不同尺寸的颗粒溶解度以及颗粒的均匀性有关。另外,随着球磨时间的增加,Ti（C_0.7,N_0.3）基金属陶瓷的硬度增加,而横向断裂强度随球磨时间的增加先增加后下降,其中孔隙对横向断裂强度的损害作用要大于晶粒细化对强度提高的作用。     

宽时域范围变压器油冲击绝缘强度经验公式

变压器油的冲击绝缘强度依赖于脉冲作用时间。为获得适用范围更广的变压器油冲击绝缘强度经验公式,实验研究了不同宽度冲击电压作用下变压器油的50%击穿场强,并给出了电场有效作用时间的统计学定义。分析实验结果,给出一新经验公式:lg Ebr=aexp(–blgteff)+c,其中a=0.223 9,b=0.544 3,c=–0.055 84,Ebr和teff的单位分别为MV/cm和μs。与Martin经验公式相比,所提经验公式的时域适用范围更广(几十ns~几ms)。放电过程的变化导致Martin经验公式的适用范围较小。此外,利用前人的实验数据发现该经验公式可适用于多种液体不同条件下冲击绝缘强度的估算。     

服务城区发展的主动式配电网规划管理

在国家电网公司"大规划"体系建设大背景下,以黄山市城区配电网规划为研究基础,深入分析配电网规划、管理方面存在的问题,提出市政/电网相互衔接、服务城区发展的主动式配电网规划管理理念。基于"网格化"配电网精准规划方法,建立了目标、组织、策略三维度体系的主动式规划管理机制,高效优质进行配电网规划。最后通过实施成效,验证该规划管理体系的创新性、准确性和有效性。     

配电系统开关优化配置的混合整数线性规划模型

配电系统中的开关设备可以有效提高系统的运行可靠性,而开关的种类以及安装的位置对配电系统运行可靠性的影响有所不同。在此背景下,研究了计及可靠性的配电系统中开关优化配置策略。首先介绍了在不同预想故障条件下用户停电时间的计算方法。之后构建了以开关投资费用、运行维修费用和用户停电损失费用之和最小,以可靠性指标在给定阈值内为约束条件的开关优化配置模型。通过对用户停电损失函数线性化处理,将所提出的模型转换为混合整数线性模型,并通过高效商业求解器进行求解。最后,对IEEE RBTS-Bus 4系统和某实际中压配电系统进行测试分析,算例结果说明了所提出的模型与求解方法的基本特征。     

超临界CO_2储能装置及其经济性分析

储能技术作为一种解决电网调峰问题的方法得到了长足发展,但现有技术均存在一定的限制。构建了一种简单超临界CO_2循环储能装置,通过热力学计算,储能效率达到64.39%,能够实现电网削峰填谷及节能减排功能;同时对不同释能功率下的装置进行了经济分析,获得了其购置成本、回收周期随着装置功率等级变化的波动趋势。本研究为同类储能装置设计及经济性分析提供了一定的研究基础。     

奥氏体不锈钢小径管相控阵超声检测方法探究

文章概述了采用相控阵超声技术检测小径管不锈钢对接接头的局限性,通过CIVA声场仿真实验,提出常规横波相控阵探头和双晶线阵相控阵探头的工艺方案,并进行对比试验分析,寻找小径管不锈钢对接接头相控阵超声检测工艺设计研究方向。     

基于ASP模式的远程齿轮设计服务系统

在分析了中小型齿轮设计制造企业齿轮设计能力现状和互联网技术发展现状的基础上,提出了基于ASP的远程齿轮设计服务系统的总体框架模型。应用ASP.net、web数据库等关键技术,构建了远程齿轮设计服务系统。应用这种新型的远程齿轮设计服务系统,可以使中小型齿轮企业的产品设计能力得到提升、企业成本大幅降低。     

钳型钢柱中空玻璃幕墙设计及施工技术

南宁国际会展中心玻璃幕墙工程结构特殊,该种幕墙结构在我国是第一次使用,工程经验不多,且结构跨度大、幕墙分格大,还有超大规格的开启窗及超大规格的钢框玻璃门,无论设计还是施工都有很大的难度.本文对其设计和施工进行了详细阐述.