电动汽车DC-DC电源变换器的原理、建模和控制

为了设计出在电动汽车上把高压直流电源变换成低压直流电源的高品质DC DC变换器 ,采用自动控制理论进行指导 .介绍电动汽车DC DC变换器原理和设计 ,建模与控制方法 .应用阶跃响应法、频率法研究其数学模型和控制特性 ,并且进行分析和计算 .实验结果表明 ,用这种方法所研制的电动汽车DC DC变换器输出电压精度高 ,抗干扰能力强 ,调节特性快速、平稳     

NiMH电池快速充电器的研究

为了设计一种新型NiMH电池快速充电器 ,研究了NiMH电池充电过程中的电化学反应以及电池的充电特性 ,确定采用一种新型的快速充电方法———脉冲充放电方法 .并通过实验验证这种方法的可行性和优越性 .试验结果证明充电器加入放电脉冲后充电迅速 ,能够很好地控制电池的充电电压和温度 ,防止损伤电池 ,而且电池最后的容量比没有加入放电脉冲时的容量大 .     

智能电网技术综述

阐述了智能电网的内涵和特点,总结了智能电网技术的国内外研究现状以及发展智能电网对中国的重要意义,分析了我国发展智能电网的条件,指出了建设智能电网在网络拓扑、通信系统、计量体系、需求侧管理、智能调度、电力电子设备、分布式电源接入等领域需要解决的关键技术问题。     

四轮轮毂电机驱动智能电动汽车转向失效容错控制研究

四轮轮毂电机驱动电动汽车各轮驱动力矩独立可控,可通过控制前轴左右两轮的力矩差实现前轮转向。以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为研究对象,针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题,提出一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法。该方法采用分层控制架构,上层控制器首先基于时变线性模型预测控制方法求解期望前轮转角和附加横摆力矩,然后考虑转向执行机构建模不确定性以及路面干扰,设计基于滑模变结构控制的前轮转角跟踪控制策略。下层控制器以轮胎负荷率最小化为目标,利用有效集法实现四轮转矩优化分配。最后,分别在高速换道和双移线工况下仿真验证了该控制方法的有效性和实时性。     

配电网故障测距综述

配电网故障测距一直是电力系统中的难点,为找到切实可行的解决方案,针对配电网不同于高压输电线路的特点,诸如混合线路、线路分支多、线路短等,对现有的各种测距方法进行了归纳总结。结合配电网故障测距的新动向,对混合线路配电网的未来测距方向进行了初步探讨,但该解决方向的可行性和实用性还需要更多的理论和实践支持。