履带车辆电驱动系统协同仿真与控制策略研究

为了准确分析电传动履带车辆的驱动特性,建立了基于多体动力学软件RecurDyn/ Track-HM的履带车辆整车行走系统的三维多体动力学虚拟样机模型,利用RecurDyn/ Track-HM和控制系统软件Matlab/Simulink的接口技术建立了协同仿真模型.对驾驶员操纵信号进行了全新定义,并在此基础上提出并在综合控制器中用标准IEC61131-3功能块图程序语言实现了转矩控制策略.通过对0～32km/h的加速时间、最高车速以及转向特性等驱动特性的协同仿真和实车试验结果的分析和比较,从而验证了仿真模型及转矩控制策略的正确性.第一台电传动履带车辆原理样车的成功研制为进一步深入研究其它驱动特性提供了移动式试验平台,对提高国内电传动研究水平具有重要指导意义.     

电动汽车用的一种胶体动力电池特性研究

为了研究一种新型胶体动力电池的充放电特性,评价其在电动汽车上的使用性能,在不同的工况下对该电池组进行了充放电试验,基于试验数据绘制了该电池不同使用工况下的充放电曲线,研究了其充放电性能,并分析了充放电倍率、充放电温度以及充电电压对电池充放电性能及其一致性的影响,提出了该电池在电动汽车上合理使用的建议。     

用双端口RAM实现与PCI总线接口的数据通讯

采用双端口RAM实现DSP与PCI总线芯片之间的数据交换接口电路。提出了一种使用CPLD解决双端口RAM地址译码和PCI接口芯片局部总线仲裁的的硬件设计方案,并给出了PCI总线接口芯片寄存器配置实例,介绍了软件包WinDriver开发设备驱动程序的具体过程。     

全国高校电力系统及其自动化专业第16届学术年会在吉召开

全国高校电力系统及其自动化专业第 16届学术年会(2 0 0 0 CU S- EPSA )于 2 0 0 0年 9月 2 0日到 2 3日在江城吉林市东北电力学院隆重举行。清华大学等 30余所学校的老师和研究生、电网技术杂志社等 6家专业杂志的编辑 ,还有电业局等单位的其他同志参加了此次盛会 ,外地参会人员达 140余人。韩英铎院士、王仲鸿教授、余贻鑫教授和东北电网调度局副总工程师陶家骐等分别在大会上作了信息电力与FACTS& DFACTS技术、STATCOM稳定控制器采用当地输入信号时的现实问题研究、电力系统小扰动稳定域(SSSR)研究中对混沌现象的考虑、东北…     

电动汽车稀土永磁电动机驱动系统

为满足电动汽车驱动要求,研制出以稀土永磁电动机及其控制技术为核心的一种电动汽车动力驱动系统,在电动汽车上应用一种全新的牵引电动机自动控制模式。与此电动机相匹配研制出一种结构简单、性能匹配优良的线控两挡行星齿轮变速器。就电动机驱动系统力矩特性对电动汽车纵向舒适性的影响进行初步分析。在自动弱磁的控制策略下,续流增磁稀土永磁电动机系统可以满足电动汽车对驱动系统的要求。电动机与两挡变速箱匹配,可保证驱动系统工作效率在全车速范围内稳定在较高水平。     

光伏发电系统模型综述

为了对含光伏电源的电力系统进行各种仿真研究,必须建立准确的光伏发电系统数学模型。全面综述了包括光伏组件、逆变器及其控制系统的光伏系统数学模型,对整个光伏发电系统模型的研究现状进行了论述,总结了利用各元件模型建立系统模型的方法以及孤岛保护的研究现状及其建模方法,并对光伏发电系统模型的研究前景进行了展望。     

德国风力发电及其产业政策

德国风电总装机容量为８３７ＭＷ，最大的风电场是１７ＭＷ。德国政府制定了一系列促进风电发展的措施，如政府规定：电力公司必须允许风电上网，统一收购风电；政府为风电提供每千瓦时电量０．０６马克的补贴等。最后对我国风电产业的发展提出了建议。     

电动汽车电池组连接可靠性及不一致性研究

通过对电动汽车用锂离子电池特性的研究,建立了电池组模型并分析了充放电基本规律,重点讨论了电池组可靠性和电池组中单个电池性能不一致性对电池组性能和寿命的影响及对电动汽车行驶性能的影响,提出了在使用方面的解决方案.     

履带车辆混合驱动系统自动化建模

履带车辆混合驱动系统是一种复杂机电综合装备,为提高其设计与建模效率,提出一种针对混联式履带车辆混合驱动系统的自动化建模方法。以功率耦合装置与汇流装置的建模为例,说明了自动化建模方法的原理,提出了自动化建模的步骤和构型筛选的条件,并给出了消去中间变量动态模型方程的最终形式。利用自动化建模方法在Simulink中建立混合驱动系统模型,编写程序实现了自动化建模过程。以系统构型的优选为例,实现了自动化建模方法的应用验证。结果表明该方法可以自动建立履带车辆混合驱动系统的模型,并排除不合理的系统构型,从而提高履带车辆混合驱动系统的建模效率。     

[电动汽车稳定性控制]履带车辆混合驱动系统自动化建模

Tracked vehicle hybrid drive system is a kind of electromechanical transmission system and equipment. In order to improve the efficiency of system design and modeling, an automated modeling method was proposed for a series-parallel tracked vehicle hybrid drive systems. Based on the modeling of a power combining device and a power convergent device, the automated modeling principles were illustrated and the automated modeling rules and the screening conditions were further proposed. Then the final model equation eliminated intermediate quantity was derived. With the automated modeling method, some tracked vehicle hybrid drive systems were modeled in Simulink to validate the method. The automated modeling processes were programmed. And as an application demonstration for the automated modeling, optimal configuration seeking was described. The results show the method may build the model and screening the configuration automatically, which is a powerful method for rapid and automated modeling of tracked vehicle hybrid drive systems.