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CPDLC(Controller Pilot Data Link Communication)是数据链技术在现代空中交通控制的应用之一。通过分析飞行任务的特殊性,说明人机界面设计是其实际应用的关键。从对RTCA DO219指令集的分析出发,对指令进行重新分类整理,设计综合人机界面显示单元,实现飞行员和控制台之间方便快速的对话磋商,并进行了仿真设计。 相似文献
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设计一种双臂、双机械手的输电线路引流板螺栓紧固带电作业机器人,针对在螺栓拧紧作业过程中机器人机械手作业末端与螺栓头、螺母难以自动对准对接的问题,基于双作业末端输出的四路视频图像信息提出一种基于改进Canny算子图像边缘检测的机器人作业末端与螺栓螺母的对准定位控制方法,给出了Canny算子的改进方法和改进Canny算子图像边缘检测的流程。对常规Canny算子及其改进在套筒边缘检测及中心点的提取效果进行了比较分析,验证了改进算法的有效性,最后在实际线路上进行带电作业试验,试验结果表明本文所提出的改进Canny算子图像边缘检测机器人作业末端与螺栓螺母的对准定位控制具有较强的工程实用性,较常规算法而言进一步提高了作业效率。 相似文献
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本文提出了用显示现时发射炮弹经过弹丸飞行时间后在空间踪迹以及目标的将来位置的原理来克服航空火力控制领域中过去示迹线瞄准申的提前开火问题.文章首先对这种原理进行了详一的理论推导,其中包括弹丸预测及目标预测两部分,而目标预测是建立在目标加速度为一阶相关率稳随噪音下的.然后给出了攻击机作等速圆周运动的简化计算公式. 相似文献
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<正>1990年代后期和2000年代初期有一个有趣的现象,就是围绕风景园林学科及其学科覆盖范围的讨论再一次兴起(Corner,ed 1999;Berger,2007;Waldheim,ed2006)。伴随着全球金融危机的出现及其后续的影响,人们开始讨论风景园林规划设计中的社会和政治议题,各执己见,不同甚至对立的观点层出不穷(Stohred,2006;Fuad-Luke,2009;Hester,2010;Bell,HerlinStiles eds 2012)。关于风景园林学科,尤其是有关生态都市主义的讨论,正在逐渐挑战风景园林学科的内涵,丰富风景园林学科的语汇,并促使我们逐步考虑如何在以视觉和空间设计为主导的传统风景园林 相似文献
19.
车载高压电缆终端应力控制管(以下简称“应力管”)与乙丙橡胶(EPDM)所组成的复合层间界面间频繁发生放电现象,是造成终端绝缘击穿故障的常见部位,而应力管热老化特性变化又是影响其放电发展过程的关键因素之一。为探究应力管热老化特性对复合层间界面放电特性的影响规律,依据车载高压电缆终端特殊的绝缘结构及实际运行工况,分别在热老化温度为100℃、125℃和140℃三种老化环境下设计了应力管人工加速热老化试验,通过自制了老化应力管试样/EPDM复合层间界面模型和强极性针-板电极模型,搭建复合层间界面闪络试验平台,探明了不同老化条件下应力管试样对复合层间界面起始放电电压和闪络电压的影响规律;建立了应力管表面电荷输运模型,从微观层面探明并揭示了不同老化条件下应力管表面的载流子电导率、迁移速率的变化对复合层间界面模型放电特性的影响机理。通过以上研究,间接揭示了实际电缆终端复合层间界面的放电发展过程及演变规律。 相似文献
20.
企业社会责任(CSR)活动,从遵守法令、企业伦理到完善工作场所环境,是一个包含各种企业活动的概念。进入21世纪,地球环境及能源问题等已经成为国际上最重要的课题之一。"企业如何在顾及环境的前提下开展企业行为"也成为其中心之一。以CSR为出发点,通过介绍其与风景园林领域相关的3个日本实例:植树护林——JT株式会社,屋顶绿化——伊势丹百货新宿本店屋顶花园,指定管理者制度——狭山丘陵东京都立公园,从而提出在实现低碳社会中,可以借助企业、民众的智慧与力量的解决方法。 相似文献