基于因子图算法的INS/GPS信息滞后处理方法

针对全球定位系统（GPS）信息滞后导致惯性导航系统（INS）/GPS组合导航系统实时性差的问题,利用因子图算法可以在一个信息融合时刻处理各信息源不同时刻量测信息的特点,提出了一种INS/GPS信息滞后处理方法。在系统接收到GPS信息之前,因子图模型中只添加关于INS信息的因子节点,经增量推理求出组合导航结果,保证系统的实时性。待系统接收到GPS信息之后,再将关于GPS信息的因子节点添加到因子图模型中,修正INS误差,从而保证系统长时间高精度运行。仿真结果表明,当上一时刻实时导航状态量对INS误差修正效果随GPS信息滞后时间变长而逐渐变差时,可以采用上一时刻刚刚完成量测更新的导航状态量实现INS误差的有效修正。因子图算法在保证系统精度的前提下,避免了GPS信息滞后对INS/GPS组合导航系统实时性的不良影响。     

升压型DC/DC MAX756应用研究

针对无线传感器网络节点的供电问题,应用升压型DC/DC MAX756设计了具有输出电压选择与电池监视功能的无线传感网络节点供电单元。给出了供电单元的原理图设计与印制电路板的设计要点;得到了供电单元的转换效率与输入电压的关系,转换效率随输入电压升高而升高,随输出电流的增大而增大;测试了供电单元的负载瞬态响应能力。结果显示,负载发生突变时输出电压有较大噪声,说明电源的滤波设计需要改进。     

基于PLC模块的船舶监控仿真系统实现

以西门子S7-300系列PLC为核心模块设计船舶监控仿真系统,实现了PLC下位机程序设计,基于Prodave软件包和Profibus总线实现数据通信传输功能,实时采集船舶航行信息、设备运行信息等数据到PC上位机;在船舶综合信息平台网络和数据库系统的基础上,综合运用虚拟现实技术、计算机建模技术、故障诊断技术、信息集成、网络信息技术等技术手段开发了基于PLC模块的船舶监控仿真系统;该系统可以有效地降低船舶工作人员的劳动强度,提高其工作效率,还可以对船舶人员进行基础技能训练、船舶管理训练、故障诊断与排除训练等。     

结合语音学知识的藏语语音端点检测方法研究

端点检测是语音识别中的一项关键技术,端点检测的准确性对语音识别的性能有很大影响。本文将藏语语音学知识融入了端点检测过程中,同时综合时域频域特征,根据短时能频值和语音能量集中区的频域谱幅采取自适应门限方法,改进了端点检测的方法,实验表明该方法提高了端点检测的识别率,对于藏语语音识别起到了很好的辅助作用。     

胞映射基本理论与算法实现

胞映射方法是求解非线性复杂系统全局性态的一种数值计算技术,结合多线程并行处理的可视化技术,能够地对非线性化学动力学体系的复杂演化过程、奇异吸引域和混沌性态等进行有效、动态和准确地解析从而深刻揭示系统的内在机制。结合编程实践详细介绍ＨｓｕＣ．Ｓ创立的胞映射理论（包括简单胞映射和广义胞映射）的基本概念、算法实现框图、编程模块和应用技巧。讨论分析了胞映射方法的优势,结果表明：胞映射理论具有普遍适应性和求     

负载酞菁钴气体扩散电极对氧的催化还原

制备了负载酞菁钴作为氧的电还原催化剂的气体扩散电极,用稳态极化曲线法探讨了压制压力、催化剂负载量、添加聚4-乙烯基吡啶等因素对电极催化活性的影响.     

纳米TiO2催化剂的固定及其对甲基橙的光电催化降解

把TiO2纳米粉体经磁搅拌、超声波振荡分散成均匀稳定的溶胶后，用浸渍-拉提法将TiO2固定在多孔泡沫镍基片上制备了纳米薄膜光阳极，以SEM、XRD对制备的催化剂进行了表征，并通过其对水溶液中甲基橙的光电催化降解考察了所制备催化剂的催化活性、稳定性。结果表明，所制TiO2催化剂主要为锐钛矿晶相，光电催化活性高、稳定性好。     

连续铸造法制备大块非晶合金

研究了经真空电子束焊连接而成的Ti3Al/TC 11合金在经过近等温锻造及不同制度的热处理后,连接界面的高温拉伸性能.结果表明,Ti3Al/TC 11合金在500～600℃的高温拉伸性能差异较小,说明Ti3Al/TC 11合金在此温度范围的高温拉伸性能比较稳定,可安全服役,尤其是以变形40％近等温锻造+梯度热处理的合金高温拉伸性能较佳,这和变形程度与组织中晶粒的形态、大小及分布有关.虽然焊接过程中在焊缝区形成了一些金属间化合物,但由于随后经过了近等温锻造和热处理,可在一定程度上使其破碎、重新分布而得到均匀细小的组织,因此改善了焊接界面的组织,提高了焊接界面的高温拉伸性能.     

插件让Total Commander更精彩

Total Commander作为一款杰出的文件管理软件，不仅本身功夫过硬．而且还是一个开放的平台。在前面几期的连续介绍中．我们已经提到TC可以方便地调用XnView、WinRAR、Robocopy以及Windows的大量资源和命令，以取他人之长、补自己之短。这次．我们还要向大家介绍大量专为TC量身打造的各类插件．让本已精彩的TC再锦上添花。TC的插件分为三类．即Packer插件、File System插件和Lister插件．下面我们就对三类中的类型插件分别加以介绍。     

水热合成法制备超级电容器用二氧化锰薄膜电极

采用简单的水热合成法制备了基于石墨基底的多孔α-MnO2薄膜电极。用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)、BET氮气吸附法和热重分析(TG)对产物进行表征,结果表明,沉积得到了由纳米棒交织而成的网络结构的α-MnO2薄膜。用循环伏安法和恒流充放电法对其电化学性能进行研究,结果显示,在1mol·L-1Na2SO4溶液中,电流密度为1A·g-1时,α-MnO2薄膜的比电容可达到229F·g-1,该电极材料在2A·g-1的电流密度下进行2000次循环,电极容量的衰减仅为2%。