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为了解决三维空间蛇形机动目标跟踪算法中模型失配的问题,提出了新的"S-蛇形"机动目标模型。该模型基于研究分析了平面内原始机动转弯模型,考虑目标在垂直方向做简单的匀速直线运动,对二维机动转弯模型进行了三维补维,但经仿真分析发现,此模型在机动变轨处出现"折返"现象,为了克服此缺点,又对该模型的状态转移矩阵进行了修正,提出了一种新的"S-蛇形"机动目标模型,该模型能够很好地匹配蛇形机动目标真实运动轨迹。最后在扩展卡尔曼滤波算法(EKF)中应用该模型,对真实蛇形机动目标进行滤波跟踪,通过Monte-Carlo仿真,结果验证了此算法跟踪精度高,也进一步证明了改进模型的合理性和实用性,并已经初步应用于某新型武器装备跟踪系统调试中。 相似文献
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考虑材料应变强化效应的应力应变关系双线性表征方法的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
合理利用材料的应变强化性能可以显著降低承压设备的壁厚,以提高设备的技术经济性能,还能够更加合理地评价设备的承载能力,并充分释放现有承压设备的生产能力。对2007版美国ASME规范第Ⅷ卷第2分篇中考虑材料应变作用的本构模型进行了分析,并在此基础上提出了更为简化的考虑金属材料应变强化效应,使用材料常规力学性能作为参量的真应力应变关系曲线的双线性表征方法。同时,通过有限元计算,分析了材料应力应变关系的双线性表征方式对不同典型结构爆破压力计算结果的影响。最后,将有限元计算与试验数据进行了对比。 相似文献
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95.
96.
济南电视台使用网络化播出系统已有数年时间了,此系统在保证安全播出的基础上大大减轻了值班人员的工作压力和劳动强度。网络化播出系统之所以能够长期稳定可靠地运行,除了硬件设备质量过硬,机房环境适宜等因素外,还与数据库服务器采 相似文献
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在代码高手习惯于将设计病毒程序作为显示自己技巧的一个舞台的同时,制作杀毒软件给许多软件厂家带来了一个大好商机。中外各种杀毒软件都使自己的东家名利双收,其中历史比较久远的Norton AntiVirus自然是其中的热门之一。本刊评测实验室最近征集到了Symentec公司最新版的NortonAntiVirus 2000中文版,仔细把玩一番后还真发现了不少新颖的东西。 相似文献
98.
��ѭ����ͷ���������о������²�Ʒ���� 总被引:3,自引:3,他引:0
针对复杂地层的钻井工艺提出了一种有效的新方法,即反循环气体钻井技术,开发了反循环钻头新产品,该产品能有效地提高钻头破岩效率和流场排屑能力。用现代先进的CAD实体设计软件Pro/E把常规Φ311.1 mm钻头巧妙地改造为反循环钻头,在设计中最重要的参数是反循环钻头挡板(skirts)形状、结构尺寸以及反循环钻头中心孔眼流道形状和其结构尺寸参数,这些参数直接影响井底流场分布及其流体的排屑能力。在研究中把这些参数做为重点进行结构优化设计。用计算流体动力学软件PHOENICS将CAD模型转换为CFD模型,对所设计的反循环钻头进行井底流场的计算机仿真模拟研究,优化出反循环钻头结构参数和流体入口参数,最终优化结果用Pro/E参数化软件开发出了反循环钻头结构参数,并在成都总机厂试制了2只反循环钻头新产品。本研究成果对于复杂地层油气井开采具有重大的意义和应用价值,同时可在国内复杂地层钻井技术中推广应用。 相似文献
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本文研究了40CrMnSiMoVA钢锻件φ值不合格的原因及预防措施。不合格原因是:最终热处理后板条马氏体组织较单一,束领域过大。预防措施是:锻造和热处理工艺应保证锻件原始组织的晶粒均匀、细小,并形成弥散分布的铁素体—索氏体双相组织。 相似文献
100.
2012年2月16日我国14个电离层观测站观测到微粒E层事件.针对目前微粒E层事件判据及相应电离图判读方法不统一问题,借助该事件对微粒E层判据进行了讨论,在已有资料基础上,结合自身多年度量经验,形成六条判据,并通过电离图实例,说明度量方法.希望藉此形成典型微粒E层判读方法,为电离图度量及科研人员提供参考.同时,利用我国14个电离层观测站电离图,对该次事件进行初步分析.结果表明:纬度较高的观测站(如满洲里、乌鲁木齐、北京)F层非常波低频端时延增加显著,但没有出现E层回波,即有事件无类型;中纬度台站(如兰州、重庆、拉萨等)夜间E层回波清晰、可辨,且持续时间较长;较低纬度台站(昆明、海口及广州)夜间E层回波较弱,持续时间短.此外,通过对地磁活动数据及电离层foF2分析,发现该次事件发生在磁暴主相期间,与磁层活动相关,同时对微粒E层成因进行了讨论. 相似文献