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随着工业自动化的发展,工厂生产设备的自动化要求也越来越高。设计了自动抓取橡皮圈系统,其中视觉采用了VisionPro视觉软件开发程序,机器人选用EPSON工业机器人抓取物料,上位机使用C#语言对视觉程序进行二次开发并设计人机交互界面。实践结果表明,该系统运行稳定,平均每2.5秒可以抓取一个橡皮圈,满足实际应用要求。 相似文献