一种骑乘式下肢助行器结构设计与仿真分析

为了帮助老年人或腿脚无力人员行走,设计了一种骑乘式下肢助行器。首先将设计的机构在三维软件SolidWorks中制作成实体零件,并组装成装配体得到虚拟样机,然后对助行器在平地上进行助力行走的步态分析,求出助行器平稳助力行走时的各关节角变化规律,最后使用虚拟样机技术在ADAMS环境中将关节角变化规律用于样机的运动仿真分析。仿真结果表明,助行器虚拟样机能够稳定、适时的助力行走,验证了设计的功能和有效性。同时,也为下一步的选型优化和驱动控制研究奠定了基础。     

三次图上的一类Cayley图

沿用习惯的说法将三次图表示为一个简单的连通的正则度为3的图，本文研究了三次图上的一次Cayley图。     

炸药装药在落锤撞击下的应力测试方法研究

通过对落锤应力加载特性的分析,针对落锤模拟炸药装药安全性的载荷的响应特性,开展了撞击作用下的应力响应测试方法研究,建立了应变传感器及其测试系统,实现了对炸药装药落锤加载响应应力的稳定测试。     

不同热分析方法研究B炸药的热分解

用差示扫描量热仪(DSC)、热重-微熵热重分析仪(TG-DTG)、动态真空安定性技术(DVST)和温度跃升傅里叶变换红外(T-Jump/FTIR)光谱测定法对B炸药在不同试验条件下的热分解行为进行了研究。结果表明,在50～400℃有一个吸热峰和放热峰,吸热峰与主体炸药TNT的熔化峰相一致,放热峰与主体炸药RDX的分解峰一致。在50～400℃有两个失重阶段,第一个失重阶段的失重量与主体炸药TNT的失重量一致,第二个失重阶段的失重量与主体炸药RDX一致,与DSC分析结果相符。B炸药在100℃/48h下的产气量为0.43mL/g,表明B炸药有好的热安定性。B炸药快速热裂解过程的含氮气相产物主要有NO、NH3、HCN和HONO。含碳气体产物主要有CO、CO2、HOCO和HCN。得到了这些产物相对摩尔浓度随时间变化的曲线。     

推进剂损伤对其燃烧稳定影响的实验和数值研究

为研究高能固体推进剂NEPE损伤对其燃烧性能的影响，建立了以大型落锤为加载手段，扫描显微镜、声速和密度测量为损伤观察和检测手段，密闭爆发器为研究推进剂燃烧规律的实验系统。同时，建立了推进剂床在高压条件下的一维两相流模型，并对其进行了数值求解。结果显示，数值模拟和实验测得的燃烧压力－时间曲线符合较好。     

准静态压缩对高能固体推进剂燃烧行为的影响

对 NEPE推进剂进行了室温 ( 2 0℃ )和低温 ( - 50℃ )下的准静态压缩实验 ,通过密度测量和显微观察研究了试样宏细观性能的变化。在此基础上 ,进行了热分解和密闭爆发器实验 ,研究压缩和低温作用对该推进剂燃烧行为的影响。结果发现 ,试样细观结构的变化和低温重结晶是影响燃烧行为的主要因素。     

混凝土泵的主油缸

混凝土的输送量和输送距离是混凝土泵的主要性能参数,主油缸则是决定活塞式混凝土泵性能的重要因素。本文从主油缸与输送量和输送距离的关系,推导出主油缸的主要参数计算式,针对结构设计、液压传动等问题进行讨论,并就HBB70—21A型混凝土泵车的设计实例说明计算方法。 1 混凝土压力与输送量和输送距离的关系目前活塞式混凝土泵正在向高能量(大输送量、远运距)方向发展。因为提高输送量有利于降低单位功率消耗,减少搅拌车停车时间;提     

二辊斜轧穿孔机轧辊转速对高合金钢毛管质量的影响

研究了在二辊斜轧穿孔机上穿孔高合金钢时,轧辊转速与管坯、毛管破裂的关系,分析了轧辊转速对高合金钢毛管质量的影响。实验证明,轧辊转速较低时,管坯容易形成孔腔;在轧辊转速较高时,管坯及毛管容易出现分层;在它们之间存在一个出现分层的临界轧辊转速。在φ30mm试验穿孔机上,将轧辊转速降低到出现分层的临界轧辊转速以下,消除了分层缺陷,穿出了合格毛管。     

k元n立方网络的k圈排除问题的递归算法

为了度量以k元n立方网络为底层网络拓扑的并行计算机系统的容错能力,通过构造k元n立方网络中使得所有的k元1立方子网都发生故障的最小节点集合的方法,提出求解其k元1立方子网排除点割集的一种递归算法;证明了要使k元n立方网络中所有k元1立方子网都发生故障至少需要破坏掉kn-1个节点。结果表明,在不超过kn-1-1个节点被破坏的情况下,以k元n立方网络为底层拓扑构建的并行计算机系统中依然存在无故障的k元1立方子网。