离散切换系统的H_/H∞故障检测滤波器设计

为解决离散时间线性切换系统的故障检测问题,设计了满足混合H_-/H_∞性能指标的鲁棒故障检测滤波器.首先,通过构造故障检测滤波器来得到残差,并且为提高故障检测的性能,使用加权H_∞性能指标和H_-性能指标表示残差对于扰动的鲁棒性以及对于故障的敏感性,进而将鲁棒故障检测滤波器的设计问题转化为混合H_-/H_∞性能指标下的多目标求解问题.接着,利用多Lyapunov函数方法和平均驻留时间技术,先得到了初步的滤波器设计结果,然后通过引入松弛变量的方法解除了Lyapunov矩阵和系统矩阵的耦合,得到了保守性较低的结果,并将其表示为线性矩阵不等式形式.最后,使用一个例子进行仿真,为其设计了故障检测滤波器的参数矩阵,并得到了残差评价函数的仿真图形.仿真结果表明,所设计的故障检测滤波器可以实现故障检测的功能.     

新型冠状病毒肺炎疫情期间城镇再生水厂污泥处理处置运行实践

新冠肺炎疫情期间,污泥处理处置过程的安全性问题更加凸显.与此同时,由于污水水质及水量变化,北京市中心城区的污泥高级厌氧消化处理系统处于低负荷运行状态,对运行稳定性提出较大挑战.通过对污泥处理过程及出泥泥质特性分析,明确了污泥高级厌氧消化工艺在污泥稳定化及病原体灭活方面的优势.通过梳理新冠肺炎防控期间的经验做法,提出了污泥高级厌氧消化系统应对低负荷运行的具体举措.此外,针对污泥运输及后续利用环节,介绍了人员防护及区域消杀的建议.以期为疫情常态化防控期间,城镇污水处理厂污泥处理处置环节的安全稳定运行提供借鉴.     

160 km/h客运机车空心轴套工装设计研究

为了适应公司设备状况,对160 km/h客运电力机车空心轴套的加工工艺进行改进,同时进行空心轴套加工工装的设计研究,通过定位方案的设计分析和定位误差的计算,确定了工装的设计方案,解决了空心轴套制造难题.     

利用活性初沉池改善进水水质与强化生物脱氮研究

建有初沉池的污水处理厂通常都不能满足生物脱氮除磷对碳源的需求,而取消初沉池则会增加好氧池的曝气能耗并降低生物处理工艺的稳定性。利用初沉污泥发酵来增加生物可利用的碳源被证明是行之有效的方法,其中利用活性初沉池进行污泥发酵是最为简单、改造费用最低的一种发酵方式,但其发酵效果难于控制。以北京高碑店污水厂的升级改造工程为背景,开展了将普通初沉池改造成活性初沉池的生产性试验。结果表明,活性初沉池中典型的污泥层高度为0.22~0.54 m,仅为普通初沉池池边水深的5%~12%;与未改造的普通初沉池相比,经改造后的活性初沉池出水VFA、SBOD5、COD、C/N、C/P值分别增加了48.8%、45.3%、20.5%、66.2%、26.2%;活性初沉池系列的缺氧反硝化效果明显好于普通初沉池系列的,缺氧末端的硝酸盐氮浓度均值分别为3.4和8.9 mg/L。因此,将普通初沉池改造成活性初沉池是实现节能降耗和稳定达标的有效措施。     

高碑店污水处理厂污泥厌氧消化系统恢复运行的经验

主要介绍高碑店污水处理厂二期污泥厌氧消化系统在长期停运后,恢复运行过程中进行的检修、测试及启动等方面的情况。总结了二期消化系统恢复运行所需的检测流程、消化系统启动时厌氧菌的培养过程以及提高污泥培养效率的经验。     

天然气水化物生成条件研究

在一定的温度和压力条件下,含水天然气可生成白色致密的结晶固体,称为天然气水化物(NGH natural gas hydrate)。天然气水化物的局部积累将减少输气管道的横截面积,限制管线中天然气的流量,降低输气量。本论文对天然气水化物的生成条件和机理进行了分析,从水化物的生成机理入手,详细了剖析了水化物生成的原因,对天然气水化物的生成条件做了全面的介绍,同时给出了较为全面的水化物生成条件预测模型。     

国家"水专项"研究课题——城市污水处理厂高品质再生水生产工艺技术研究

以服务首都城市水环境安全保障、支撑再生水回用于城市河湖景观的重要需求为目标,本研究针对北京市城市水环境的水污染特征,初步形成了北方特大型城市高品质再生水集成工艺技术,通过持久运行维护管理机制的建立,最终将为形成良性循环的城市河湖水生态系统提供优质稳定的再生水。     

城市污水处理厂高品质 再生水生产工艺技术研究

以服务首都城市水环境安全保障、支撑再生水回用于城市河湖景观的重要需求为目标,本研究针对北京市城市水环境的水污染特征,初步形成了北方特大型城市高品质再生水集成工艺技术,通过持久运行维护管理机制的建立,最终将为形成良性循环的城市河湖水生态系统提供优质稳定的再生水。     

全数字广播电视移动监测及应急指挥调度系统研究

本文着重介绍了全数字广播电视移动监测和应急指挥调度系统,应用程序和全数字广播电视移动监测车的特点。     

短程硝化反硝化对污泥沉降性能的影响及其控制措施

短程硝化反硝化技术是实现污水厂深度脱氮和节能降耗的重要方法之一,但是在目前的研究中普遍出现了污泥沉降性能变差的现象。针对北京清河污水厂的倒置A2/O工艺在冬季运行中出现的污泥上浮并严重堵塞污水设施的情况,采用批式试验分析了曝气时间、投加FeCl3、投加厌氧池浮泥对污泥沉降性能的影响。试验结果表明,该厂亚硝酸盐氮的累积量远大于硝酸盐氮的累积量,并且短程硝化反硝化效果随着厌氧池浮泥投量(0、10、50、200mL)的增加而增强,其同步硝化反硝化的效率分别为26%、40%、47%、62%。因此,短程反硝化是造成污泥上浮的主要原因,短程硝化反硝化工艺应避免亚硝酸盐在好氧段出水中的累积。