机载光电稳定平台模糊滑模自抗扰控制

为提升机载光电稳定平台的视轴稳定精度与鲁棒性,提出了一种模糊非奇异快速终端滑模自抗扰控制策略。首先,采用非奇异快速终端滑模面提升系统状态在滑动阶段的收敛速度。其次,通过设计带模糊校正项的快速幂次趋近律来对抖振进行抑制,模糊逻辑的引入能使控制器参数能根据误差变化自整定,在此基础上,结合线性扩张状态观测器来增强系统的扰动抑制能力。然后,利用Lyapunov方法对系统进行了稳定性分析。最后,在扰动及参数摄动下进行了仿真对比实验,仿真实验结果表明,所提方法相较于另外4种控制算法而言,基于本方法的系统具备更强的鲁棒性。     

黄芪——药膳中的多面手

黄芪，古称黄耆，为补气诸药之最，是以有者之称。明代名医李时珍称它为“补药之长”。     

饭后吃核桃能保护血管

英国一项研究发现．饭后吃一点核桃仁．有助于减少油腻食品对动脉的损害。这是因为：在核挑仁中．含有一种可减少动脉硬化、让动脉保持弹性的成分。     

加强企业信用管理，控制赊销，提升业绩

业内普遍存在赊销现象，而在当前经济形势紧张之下，回款不力所造成的后果更加严重。然而，如果不赊销就必然影响到业绩的扩大增长。作为产品供应商，如何去寻找业绩与回款的平衡点，实现“双赢”？本文将以大华公司为例，为您提供参考之道。     

五味子——神奇的固元补肾良药

从名字上看,五味子是名副其实的。它属于木兰科植物,因果实具有酸、甜、苦、辣、咸,五味俱全而得名。宋朝名医苏颂说过：“五味皮肉甘酸,核中辛苦,都有咸味,此则五味见也。”这就是五味子名称的由来。     

浅议渭河下游堤防工程管理

本文指出渭河下游堤防工程管理存在的问题,对管理规划提出了一些意见和建议。     

具有薄外壁的闭孔泡沫铝棒的弯曲行为

通过熔融发泡法制备了具有薄外壁的铝泡沫棒（aluminum foam bar,AFB）。通过悬臂梁弯曲实验和有限元模拟研究了跨度、直径和孔隙率对其弯曲变形行为的影响。采用高速摄像机记录了AFB的弯曲变形行为,并得到了载荷和位移之间的关系。基于三维有限元的X射线微断层扫描技术（Micro-CT）重建AFB,并进行了数值模拟。结果表明,跨度对破坏行为有重要影响,跨度的增加导致了能量吸收能力下降。此外,直径和相对密度的增加也使得峰值载荷提高。有限元模拟结果与实验结果相吻合,这说明孔壁在弯曲过程中由于不同类型的应力而失效。在失效过程中,裂纹遵循孔壁最薄弱的路径传播。     

L-脯-L-亮-甘氨酰胺(PLG)的离子束氚标记及其在鼠脑内的分布

本文用离子束氚标记技术制得氚标记PLG。经磋胶纸层析法纯化,氚化三肽的比活度为6.81GBq/mmol,放化纯度>95％,具有完全的生物活性。由腹腔注射~3H-PLG,直接测定大鼠脑内部分组织的放射性分布,提示用药4.5h后,垂体、纹状体有较高的放射性,而下丘脑和中脑的放射性较低。