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利用支路码识别运动链同构 总被引:1,自引:0,他引:1
王婉 《北京工业大学学报》1994,20(3):103-108
提出一种通过比较支路码识别运动链同构的方法,支路码是一种运动链高效存储模型代码,由若干数码元素所构成的集合,每一元素是一条支路的代码,由支路两端点标号及2度点数组成的5位整型数。如果两运动链的支路码相匹配,则它们同构。支路码与拓扑矩阵等价,可保证惟一性,而前者却可大大节省运算量及运算时间。 相似文献
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摄像机标定是从二维图像提取三维空间信息的关键步骤,标定的精度直接关系到三维重构结果的逼真程度。为了有效解决传统摄像机标定算法中的多参数、计算费时费力等问题,提高摄像机标定的精度和速度,将粒子群遗传算法(particle swarm optimization genetic algorithm,PSO-GA)应用于摄像机标定中。对参数进行粒子群算法优化后,再使用遗传算法中的选择、交叉和变异等操作进行参数优化,以实现粒子群算法与遗传算法的融合。结合后的算法全局搜索能力较强,收敛速度更快,优化能力与鲁棒性得以提高。同时,基于神经网络的摄像机标定方法所能覆盖的标定空间十分有限,提出了一种采用粒子群遗传算法优化BP神经网络的摄像机标定方法,以解决传统摄像机标定方法难以解决的问题。实验数据表明,基于粒子群遗传算法的BP神经网络标定是一种可行的方法,标定精度高,收敛速度快,泛化能力强。 相似文献
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近日,美国<未来学家>杂志对世界未来发展提出预测,到2030年,城市化程度可能达到60%,并为人们的生活带来诸多问题.那么--未来30年,我们如何应对城市化挑战? 相似文献
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石油矿场机械表面处理常用的方法主要有化学化学镀镍和热喷涂技术,伴随石油勘探技术的进步,这两种常用的技术也随之不断改进。两种表面处理技术的应用,有效地降低了石油矿场机械的磨损,延长了机械寿命,提高了石油采掘的效率,为石油工业的发展节省了成本。本文将结合石油机械表面处理技术的发展趋势对两种主要表面处理技术进行简要的分析。 相似文献
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杜彪;万华;叶智;王婉;龙学丽;窦淼 《内蒙古石油化工》2013,(22):17-19
针对压裂液稠化剂瓜尔胶主要原料胍胶片价格直线飙升,导致胍胶压裂液成本压力快速上升,研制开发了一种适用于长庆气田储层的超低浓度压裂液。将稠化剂浓度由0.50%~0.55%降低到0.31%,与交联剂JL-9交联后耐温108℃,90℃、170s-1剪切60min后,压裂液的粘度大于141mPa·s,破胶残渣为282.2mg/L。超低浓度压裂液既降低储层改造成本,具有较好的经济效益,同时又降低了压裂液对储层的伤害。2011年在长庆气田苏6井区采用超低浓度瓜尔胶压裂液体系施工了13口直井,施工压力平稳,均顺利完成施工。13口试验井平均无阻流量为6.35×104 m3/d,采用常规瓜尔胶压裂液施工的16口对比井平均无阻流量为4.43×104 m3/d,增产效果较好。 相似文献