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采用副气囊和升降舵作为飞艇俯仰控制的执行机构,分别建立了副气囊和升降舵的俯仰操纵模型.在传统加权伪逆法的基础上,提出了变权增量式伪逆法,以使用基于性能指标的变权方法实现控制分配优化,通过增量方式实现了执行机构主动速率约束.比较副气囊和升降舵操纵能力后,采用相对控制量平方和的变权性能方法,实现了基于执行机构操纵能力的最优分配;通过副气囊和升降舵耗能计算,提出了基于实际能量的变权增量式伪逆法,获得了符合执行机构实际耗能最优的分配结果.仿真结果表明,在高速和低速情况下,两种变权方法都取得了较好的姿态控制效果,基于实际能量的变权方法更能反映飞艇执行机构耗能的真实情况. 相似文献
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正京津冀一体化是一个宏观的大项目,如何具体地推进落实是一个挑战性的课题。在中国房地产业协会第七次会员代表大会召开期间,本刊记者就相关问题采访了河北省住宅与房地产业协会副会长高炳连。据高炳连介绍,京津冀一体化已经运作了好多年。"‘京津冀一体化’的运作推进了房地产城镇化的进程,对于推进过程中的交通、城市资源等一系列 相似文献
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正企业的发展要有一个指引性的方向,这就需要有一个良性循环的市场。"相信在2014年新的政策解读和指引下,能够让市场走向良性循环的态势。"近日,中铁房地产集团四川有限公司物业总监文小波在接受记者采访时表示,其实企业老总关注的不仅仅是利益上的问题,还有品牌与社会责任,以及整个开发环节对环境质量的影响等问题。 相似文献
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正解决养老保障的基点应放在社区,形成一种全新的社区养老模式——全龄化社区养老体系系统工程。2014年,养老地产将成为万科新战略的抓手之一。以北京万科为例。北京万科针对其所开发的20多个已入住小区的老年人的需求进行调查后发现,解决养老保障的基点应放在社区,形成一种全新的社区养老模式——全龄化社区养老体系系统工程。即通过建造适合老年人居住的特殊功能用房,构建以健 相似文献
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研究了磺酸盐类阴离子型、脂肪酸聚氧乙烯酯和脂肪醇聚氧乙烯醚非离子型、聚有机硅氧烷(氨基聚硅氧烷、聚醚聚硅氧烷)等多种类型的表面活性助剂及其复配混合体系对酸性蛋白酶活力的影响。结果表明,磺酸盐类阴离子型对酶活力影响较大,起抑制作用甚至使酶失活;脂肪酸聚氧乙烯酯和脂肪醇聚氧乙烯醚非离子型对酶活力影响较小,或是起激活作用;氨基聚有机硅氧烷对酶活力有较小抑制作用,而聚醚聚有机硅氧烷有激活作用,能提高酶活力20%以上。助剂复配体系中,非离子助剂可明显削弱磺酸盐类阴离子助剂对酶活力的抑制作用。 相似文献
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随着以计算机为基础的互联网技术的迅猛发展,中国社会迎来了数字化时代,数字化意味着信息量的急剧膨胀,数字图书馆也同样如此,其馆藏信息越发庞大,如何对这些数据进行有效分类管理,使之更好的为人们服务成为数字图书馆亟需解决的难题,本文主要针对这一问题展开研究,从基本概念入手,分析数字图书馆的基本构成,提出整合策略,促进数字图书馆的更好发展. 相似文献