能耗限制的松弛任务实时调度算法

许多嵌入式系统依靠单电池供电。基于嵌入式实时操作系统,提出了一种具有通用性的松弛任务模型,并在此基础上根据电池剩余电能设计了相应的实时调度算法来防止在任务运行过程中耗尽不可充电电源的电能所引起的失效。结果表明,该模型能够有效及时地根据剩余电池电能来调整任务周期,使之能够在使命时间内正确完成计算任务,在一定程度上解决了电池电能对使命时间的约束问题。     

多核操作系统发展综述

对多核操作系统的发展状况进行了综述,指出了多核操作系统的发展滞后于多核技术发展的现状,介绍了多核操作系统的起源和国内外研究状况,分析了多核操作系统研究中面临的一些主要问题及已有的研究成果。最后,对多核操作系统的一些研究方法进行了总结。     

Markov链使用模型的测试用例生成方法研究

采用基于马尔科夫链使用模型的软件测试,在状态与激励序列中,从“开始”状态到“结束”状态形成一个完整的测试案例.因此,输入和激励的选择对于产生高效的测试案例十分重要.提出一种激励选择 带概率约束的随机选择方法,以软件Markov链模型的状态迁移概率作为激励选择的约束条件,使用遗传算法中用于选择下一代种群的选择算子——轮...     

基于标签分布学习的三维手部姿态估计

快速、可靠的手部姿态估计在人机交互等领域有着广泛的应用。为了解决光照强度变化、自身遮挡以及姿态变化幅度较大等情况对手部姿态估计的影响,提出了一种基于标签分布学习的深度网络结构。该网络将手部点云作为输入数据,首先通过最远点采样和定向边界框（OBB）对点云数据进行归一化处理,然后采用PointNet++提取手部点云数据特征。为了应对点云数据与手部关节点之间的高度非线性关系,通过标签分布学习网络预测手部关节点的位置信息。与传统的基于深度图的方法相比,该方法能够高效地提取高鉴别力的手部几何特征,并且计算复杂度较低、精确度较高。为了验证提出的手部姿态估计网络的有效性,在公共数据集MSRA上进行了一系列测试。实验结果表明,该网络估计出的手部关节点位置的平均误差为8.43 mm,平均每帧的处理时间为12.8 ms,而且姿态估计的误差相较于3D CNN算法降低了11.82%,相较于Hand PointNet算法降低了0.83%。     

运用多线程RTI服务改善3D图形性能

对于单线程的高层体系结构(HLA)应用,仿真领域的图形渲染进程和tick()调用期间的RTI进程共享CPU处理时间。当对象数量较少时(5-10个对象),性能(以显示帧率为标准)反而突然下降。性能下降是由于RTI进程和图形渲染进程之间的非线性竞争关系造成的。如果使用代理设计模式从主线程中分离出一个独立线程,让该线程运行所有的RTI服务,两个进程内部的依赖性也因此被消除了,性能恢复到了原来的状态,同时也改善了3D图形的应用性能。     

基于任务模块的实时软件可靠性模型

根据实时多任软件的特征和各任务所占系统时间的非均匀分布,以任务模块为基本测试单元,提出一种实时多任务软件可靠性评价模型。由于任务周期、任务切换方式、切换频率以及任务故障率等基本参数易于分析和测试,因此该模型具有良好的可实现性和可扩充性,为实时多任务软件的可靠性评价开辟了一条新途径。     

基于SOPC的通用型JTAG调试器的设计

设计并实现了一种基于SOPC的通用型JTAG调试器。在FPGA中加入特定CPU的JTAG调试IP-core,利用SOPC易于下载更新和可重用的特性,实现对多种嵌入式CPU的调试。采用了Altera公司的NiosII开发套件,并开发了针对ARM7TDMI的调试IPcore。     

面向对象嵌入式GUI研究和模式应用

文中提出基于面向对象技术的嵌入式CUI模型——ECUI模型，给出该模型的体系结构，讨论系统可移植性、可视化等嵌入式CUI的关键技术。在模型建立的过程中，充分应用设计模式进行系统分析和设计。     

设计模式在光传输网管系统中的应用研究

设计模式是经过验证可复用的成功设计和体系结构，文中详细地分析了设计模式中的Builder模式、Bridge模式和Conmand模式在光传输网管系统中的应用，证明了在光传输网管系统中运用设计模式能够有效地提高系统质量、优化系统结构。同时也可以为其他的网管系统所借鉴。     

嵌入式安全操作系统的研究和实现

在研究分析传统安全操作系统的安全理论和技术的基础上，结合嵌入式操作系统的特点，提出一种适合于嵌入式操作系统的安全核框架：ESK(embedded security kernel)。它有如下特点：自主配置安全属性，强制访问控制机制和多策略判定。通过对Win CE4.2嵌入式操作系统的改造，验证了该安全核框架的有效性。