火炮磁流变后坐系统仿真

将磁流变技术应用于火炮反后坐装置是目前正在发展的一种降低火炮后坐力的新技术,优化火炮反后坐装置控制,达到实时调节阻力。针对某型号火炮,在建立动力学模型和电磁模型的基础上设计了磁流变反后坐系统。为实现理想的后坐控制规律,提出了PID和模糊控制算法。利用ADAMS和MATLAB进行联合仿真,仿真结果表明,在后坐行程范围内,最大后坐阻力分别为3.71×105N,3.53×105N,相比传统火炮减小了13%和17%,并且模糊控制的后坐阻力曲线具有良好的"平台效应",实现了控制目标,表明磁流变阻尼器良好的可控性和应用于火炮后坐系统中的可行性。     

基于规则引擎的电子采购逆向竞拍的研究

近年来规则引擎技术已广泛应用于金融、电子商务及制造业等领域。当前大型企业的采购方式越来越多样化,传统采购系统所采用的逆向竞拍方案已不能满足现有需求。本文研究了规则引擎技术在企业电子采购系统中的应用,以将程序代码和业务规则分离开来。企业可以按照不同采购需求个性化配置采购规则,规则引擎控制整个拍卖过程,拍卖结束后系统再利用规则引擎自动对报价进行评分,帮助企业选择最优供应商,使其在采购过程中降低成本,提高采购效率。     

职业技能教育融入高等学历教育人才培养的探索

本文从职业技能教育融入高等学历教育的背景入手,分析职业技能教育融入高等学历教育存在的障碍,并提出解决的对策。     

双轴加载条件下疲劳裂纹扩展的研究

在双轴加载条件下对Ⅰ型疲劳裂纹扩展进行了研究。载荷范围从0.08σ_s到0.71σ_3,包括比例加载和非比例加载。基于对Von Mises理论的讨论,提出一个新的力学参数。双轴加载条件下的弹塑性参数P成功地描述了双轴比例加载和非比例加载下的疲劳裂纹扩展。     

光伏发电超高次谐波发射特性及影响因素分析

由电力电子装置广泛应用带来的超高次谐波问题近年来引起关注,但光伏发电超高次谐波发射特性的研究仍不够充分。本文首先以采用双极性调制的典型电压源型逆变器为例分析其产生的谐波幅值及分布规律,确定了产生超高次谐波的直接影响因素:开关频率、调制比、直流侧电压;然后重点分析了滤波器参数、控制器参数、MPPT控制以及不同功率水平对超高次谐波的间接影响,给出了LCL滤波器参数选择依据;基于某光伏系统的实测数据,对光伏发电超高次谐波主要频率分布范围及总体含量进行量化分析。最后,基于Matlab/Simulink搭建了光伏发电系统的仿真模型对上述分析结果进行验证。     

关于氢综合利用系统在西安地区宾馆类场景中的配置方法研究

氢综合利用技术可为电网的削峰填谷起到积极作用,有利于改善系统负荷日曲线。根据宾馆类用电特性,采用减小峰谷差率法和利用峰谷电价差法两种方法配置氢综合利用系统。从用户自身角度,利用峰谷电价差法配置氢综合利用系统经济性更优;从电网角度,采用减小峰谷差率法配置氢综合利用系统可增加全社会综合效益。从电网和用户均受益的角度出发,一是建议结合宾馆类场景的负荷特性,调节峰谷差电价;二是建议对氢综合利用系统进行技术创新,降低其成本,减小成本回收时间。     

传染病房护理机器人的应用现状与展望

近20年来,各种烈性传染病先后肆虐全球,给世界人民的生命安全带来了极大的危害,也对各国经济的发展带来了极大的打击.医护机器人在抗疫工作中发挥了十分重要的作用.对各国的传染病房医护机器人研究和应用现状进行综述,并在此基础上给出下一代传染病房医护机器人有待解决的研究难点和关键技术,特别强调气动肌肉驱动机器人的类人运动控制、遥操作机器人符合操作者直觉的运动映射算法、从端机器人的类人触觉感知和力控制,以及机器人对一些特定护理技能的模仿学习等研究对于传染病房遥操作护理机器人系统的重要意义.     

PVDF-HFP@PMIA纤维锂电隔膜的充放电及高温熔断性能

通过同轴静电纺丝技术,采用不同内径针头制备了皮芯结构聚偏氟乙烯-六氟丙烯@聚间苯二甲酰间苯二胺(PVDF-HFP@PMIA)纳米纤维膜,对制得的纤维膜进行热处理后测试其充放电及高温熔断性能.结果表明:19G(内径0.7 mm)针头制备的纤维膜,其断裂强度为26.6 MPa,孔隙率89.31％,电解液吸液率达到627.78％,经240℃高温处理未发生明显的收缩变形;组装该隔膜的纽扣电池的离子电导率达到7.55 mS·cm-1,电化学稳定窗口良好,首次放电比容量和库伦效率分别为142.6 mAh·g-1和91.87％,在0.2C倍率下50次循环后的放电比容量仍保持在144.8 mAh·g-1左右;在1C和5C的高倍率充放电性能上展现出优于商业Celgard隔膜的潜力.180℃高温熔断后隔膜的孔隙被熔融的皮层材料堵塞,形成了致密的膜状结构,界面阻抗由91.5急剧增大到603.7,说明熔断后Li+很难再通过隔膜进行迁移.     

基于实验方法的硅胶圆管柔性关节静力学研究

采用两种不同材料的硅胶管和弹性骨架制作了柔性关节,对其进行静力学实验,得出了在相同气压下的弯曲角度和夹持力,并建立了柔性关节形变模型,获得了其气压下的形变特性。研究结果表明: 硅胶胶管邵氏硬度越小,其剪切弹性模量和弹性模量越小,其硅胶管制的柔性关节柔性和力学特性越好。该研究为弹性硅胶管在气动人工驱动器的应用进一步研究奠定了基础。     

基于改进AHP-FCE模型的多指标拟态表决算法

为了提高拟态防御中表决的准确性,提出了一种基于改进层次分析-模糊综合评价（AHP-FCE）模型的多指标拟态表决算法.针对传统AHP-FCE模型中判断矩阵一致性检验的缺点,对判断矩阵的构造方法进行了改进,构造具有一致性的判断矩阵,无须一致性校验和调整.基于该改进模型,综合分析了拟态表决中的一致度、历史置信度、异构度指标,将拟态表决转化为模糊评价过程.仿真结果表明,与一致表决相比,该算法能有效提高表决的正确率,提升拟态系统的整体安全性能.