无人机侧向系统LPV 模型降阶

无人机线性参变(LPV)模型能准确描述其非线性动态特性,但初始建立的LPV模型阶数较高,控制过程计算量较大.为此,提出一种基于平衡截断的LPV模型降阶方法.首先给出LPV系统的适定性、稳定性和平衡实现的定义;然后,提出LPV模型的平衡截断降阶方法.针对无人机侧向系统LTI模型,通过多项式拟合来建立LPV模型,并实现模型降阶.仿真结果表明,降阶模型的阶跃响应满足输出响应的精度要求.     

椭圆曲线在WSN的密钥管理中的应用

随着无线传感器网络的广泛应用,其安全性问题也受到越来越多的关注。其中密钥管理是无线传感器网络安全的一个重要的组成部分,密钥管理的研究受到广泛的关注,而且提出来很多密钥的建立和管理的方案。由于传感器节点能量的限制．所提出的方案必须做到节能。因此,本文提出了一个基于椭圆曲线的加密方案。     

基于GIS的视频监控系统研究

为解决传统的视频监控系统空间位置感不强的问题,对目前GIS技术和视频监控技术进行了研究,提出了GIS技术和视频监控技术相结合的解决方案,实现了通过GIS显示监控点空间布局的功能。通过对GIS上实时显示监控点技术的研究,建立了一个电子地图与视频联动的模型。以.NET Framework和SQL Server为平台,把GIS技术与视频监控技术两者融合起来。讨论了基于GIS的视频监控系统的功能特点,阐述了其整体架构的设计以及实现该系统涉及的关键技术和难点。     

大亚湾核电站KIT／KPS系统的国产化升级改造

基于上世纪80年代初的法国SOLAR计算机早期技术的大亚湾核电站KIT/KPS系统,当今已显露出技术落后、硬件老化、备件采购困难,导致难以维持正常运行的窘况,必须对其实施国产化升级改造。新的系统基于和利时的MACSDCS软硬件平台研发,投运后运行效果良好,全面达到了设计功能需求。本文是关于该KIWKPS系统国产化升级改造的总体介绍,分别从该项目实施改造的背景、功能需求、该系统的硬件组成和配置、软件体系结构、主要功能等方面进行了较为系统的描述。     

复杂圆板形零件厚度的快速精密测量

复杂圆板形零件的快速和精密测量在工业生产中具有重要的意义,使用两个非接触式的激光位移传感器可实现圆板形零件厚度的精密和快速测量,影响测量精度的因素包括传感器的精度、传感器激光的同轴度、板的偏斜度、圆板上孔洞和沟槽的分布、测量环境温度的变化,通过合理设计测量装置的结构,减少两个传感器的激光的同轴度偏差和板的偏斜度,增加恒温装置消除环境温度对测量结果的影响,为了去除由圆板上的孔洞和沟槽所带来的含有粗大误差的数据点,综合采用了阈值法和差分法相结合的数据处理方法,并用去除了粗大误差的测量值序列的平均值作为测量结果,实验证明这种测量方法具有精度高和速度快的特点.     

基于局部与非局部线性判别分析和高斯混合模型动态集成的晶圆表面缺陷探测与识别

在复杂的半导体制造过程中,晶圆生产经过薄膜沉积、蚀刻、抛光等多项复杂的工序,制造过程中的异常波动都可能导致晶圆缺陷产生.晶圆表面的缺陷模式通常反映了半导体制造过程的各种异常问题,生产线上通过探测和识别晶圆表面缺陷,可及时判断制造过程故障源并进行在线调整,降低晶圆成品率损失.本文提出了基于一种流形学习算法与高斯混合模型动态集成的晶圆表面缺陷在线探测与识别模型.首先该模型开发了一种新型流形学习算法——局部与非局部线性判别分析法(Local and nonlocal linear discriminant analysis, LNLDA),通过融合数据局部/非局部信息以及局部/非局部惩罚信息,有效地提取高维晶圆特征数据的内在流形结构信息,以最大化数据不同簇样本的低维映射距离,保持特征数据中相同簇的低维几何结构.针对线上晶圆缺陷产生的随机性和复杂性,该模型对每种晶圆缺陷模式构建相应的高斯混合模型(Gaussian mixture model, GMM),提出了基于高斯混合模型动态集成的晶圆缺陷在线探测与识别方法.本文提出的模型成功地应用到实际半导体制造过程的晶圆表面缺陷在线探测与识别,在WM-811K晶圆数据库的实验结果验证了该模型的有效性与实用性.     

基于IEC61850城市亮化智能控制系统

为提高城市照明设施维护效率、降低维护成本及节约能源,结合国内城市照明设施管理现状,我们?提出了以IEC61850协议为基础的城市亮化智能控制系统设计方案.该方案首先介绍系统的关键技术(如参照IEC61850标准,以Vxworks为开发平台,采用Sqlite数据库及GoAheadServer等技术),其次讨论本系统的具体操作方法及通信方式,最后介绍照明设施的实时监控、监测信息的整合、传输规约以及通信网络的标准化等内容,对城市亮化设施管理水平的整体提高有一定的意义.     

基于条件随机场的藏语自动分词方法研究与实现

藏语自动分词是藏语信息处理的基础性关键问题,而紧缩词识别是藏语分词中的重点和难点。目前公开的紧缩词识别方法都是基于规则的方法,需要词库支持。该文提出了一种基于条件随机场的紧缩词识别方法,并在此基础上实现了基于条件随机场的藏语自动分词系统。实验结果表明,基于条件随机场的紧缩词识别方法快速、有效,而且可以方便地与分词模块相结合,显著提高了藏语分词的效果。     

三维参数化工业管道系统的设计与应用

介绍了用VBA作为开发工具对AutoCAD进行二次开发,由二维图形直接绘制三维实体管道,用参数化设计方法构造了三维管件库,然后将管道和管件进行装配。对三维管道进行干涉检查,减少了工业管道系统的设计时间,易于提前发现设计错误,从而提高工作效率。     

机构影响系数统一计算模型

基于机构矩阵型式运动学方程和速度加速度统一模型,讨论了机构运动影响系数通用 计算公式的结构和自动构造算法,得出的一组运动影响系数统一计算公式具有普遍的意义, 并可以方便地由计算机程序自动构造并求解．本文内容建立了机构速度及加速度分析和动力 学自动分析的基础,为通用计算机辅助分析系统的研制创造了先决条件．