基于改进粒子滤波的鲁棒目标跟踪算法

为了克服样本贫化现象导致的滤波发散,本文对重采样后的粒子进行有方向性的变异操作,在增加样本集的多样性同时使粒子集更集中均匀的分布在目标的邻域.同时把Mean Shift算法引入粒子滤波(PF)框架中,对PF估计结果迭代得到最优的目标状态,并用迭代得到的状态值控制粒子变异的方向.仿真实验表明,本文提出的方法具有更高的估计...     

融合纹理特征和阴影属性的阴影检测方法

为了解决智能视频监控中阴影对目标检测、跟踪和识别的影响,提出了一种融合纹理和阴影属性的阴影检测去除算法。分析了像素点在阴影覆盖前后它的纹理变化规律,改进了LBP算子对噪声敏感的缺点,根据像素点基于改进LBP算子的纹理值在当前帧和背景帧的差异检测出候选阴影区域。根据光照模型分析得到阴影点具有相同的亮度比值,根据阴影的亮度比值统计数据排除非阴影点,并在亮度比值空间做区域生长得到完整的阴影区域。实验结果表明,该方法能够快速、准确地检测出重阴影和浅阴影。