异类传感器实时信息融合的STMHM算法

异类传感器实时信息融合由于两类设备的数据率不同和数据误差的限制,一直未得到有效解决,提出一种空时二维多假设模型(STMHM)算法来解决该问题。设计的融合数据模型,将异类传感器的测量数据映射在二维直角坐标系下;按照新的融合数据模型分别构建两类传感器的目标量测空间和融合空间;设计量测空间时间初始化方法和目标实体空间的滤波算法;通过仿真验证表明:该算法能够实现异类传感器的信息融合,初次融合成功的确认时间在3～5个主动传感器扫描周期。     

基于损失自注意力机制的立体匹配算法研究

针对现有的立体匹配算法在阴影、物体边缘和光照反射等区域匹配困难且存在大量错误结果的问题,设计了一种可拆卸的损失自注意力网络（loss self-attention net,LSAnet）查找图像中的匹配困难区域。LSAnet的网络各层相互稠密连接,应用了空洞卷积来扩大感受野,并以立体匹配算法生成的损失分布为标签,能够动态地进行有监督训练,最终生成匹配困难区域掩膜辅助立体匹配网络进行更好的优化;同时,改进了立体匹配网络中经典的特征匹配代价卷结构,降低了后续3D卷积的计算负荷,提高了匹配效率。实验结果表明,该算法相比于基准算法精度更高,并且可以提高算法对于匹配困难区域的鲁棒性。     

基于DSP和CPLD的四相容错电机控制系统硬件设计

主要完成了一个以DSP2808为控制核心,结合CPLD进行组合逻辑控制的四相容错电机控制系统的硬件设计;系统通过CPLD发出控制信号控制H桥来驱动电机,通过霍尔电流、位置传感器来进行电机驱动电流、转子位置、电机转速信号的采集,将采集信号送入CPLD和DSP进行闭环控制;对280V供电电压条件下,IGBT的栅极电压和电机的相电压进行了测试,电压波形符合要求,电机运行良好;实际测试结果表明基于此硬件系统的控制电机具有功率大、运行可靠、带负载能力强等优点.     

应用集对分析数学模型对给水管网综合水质的模拟分析

集对分析是处理随机变化问题的一种重要的数学理论,但尚未在给水管网水质评价中得到广泛应用.文中建立了给水管网综合水质评价的集对分析数学模型,对给水管网中的水质等级进行评价.通过模拟计算得到监测点实测值与分级标准值的联系度的量化数据,判断管网中多种评价指标作用下综合水质的变化情况,判定其综合水质的等级.研究选取实例模拟计算,分析水质变化原因,并提出改进措施,验证集对分析数学模型对管网综合水质评价的正确性.     

SGR-PLC在中水回用控制系统中的实例应用

企业末端治理后的中水再生水回用是节约水资源、循环综合利用极其重要的一环,而中水回用采用的超滤膜(UF)+反渗透(RO)膜工艺是大多数企业的首选,也是目前较为成熟的处理工艺之一。控制系统的设计性能、匹配度,决定了整套系统的运行可靠度,无论是从各处理单元点的控制还是整套系统工艺流程自动化的控制,都是运行的重中之重。结合应用实例详细介绍了SGR-PLC自动控制系统在安徽某化工股份有限公司的高效运行,并就如何更安全可靠地应用在中水回用双膜法系统中,对膜系统运行控制出现的常见问题进行罗列并提出应对措施。     

工控组态控制技术课程分层教学的探索与实践

传统的教学模式,不能满足扩招形势下多元化生源的学习要求,学生潜能得不到较好的发挥,教学质量和学习效率低。文章主要从教学内容与方法、实训项目实施、考核方式的改革等进行分层教学探索,丰富了组态应用技术的教学内容,提高了学生的学习效果,增强了学生的专业应用能力。     

基于BP神经网络模型的异步电动机故障辨识

针对目前三相异步电动机故障诊断方法存在的局限性及其缺陷,在利用小波包分析提取电动机故障信号特征量基础上,提出基于蝙蝠-粒子群及改进BP算法的异步电动机BP神经网络故障辨识模型,采用蝙蝠-粒子群算法优化BP神经网络结构参数,利用改进BP算法训练BP神经网络.仿真结果分析表明,该BP神经网络模型用于三相异步电动机故障辨识,辨识速度快、准确度高、可靠性好.     

层流冷却工艺在首钢迁钢热轧分厂的应用

介绍了首钢迁钢公司2160热轧分厂层流冷却的工艺布置、冷却区的结构组成、操作模式、冷却制度及冷却系统的控制功能。该系统投产后，带材的卷取温度偏差可控制在±8℃以内，且96．8％的产品卷取温度偏差可控制在±5℃内，从而有利于提高产品的性能和表面质量，也为生产高质量的产品打下坚实基础。     

计及综合能源系统全寿命周期碳排放和碳交易的电转气设备和光伏联合优化配置

综合能源系统(IES)能够提高能源利用效率,合理配置低碳设备可有效降低碳排放,促进碳中和.提出了一种计及IES全寿命周期碳排放和碳交易机制的电转气(P2G)设备和光伏(PV)容量联合配置方法.对基于某分布式能源站的IES进行设备建模,构建了IES全寿命周期碳排放模型,给出了P2G设备和PV的全寿命周期碳排放计算方法;以基于阶梯罚金机制的碳交易成本、含用水成本和考虑分时电价的购能成本以及设备成本之和最小为优化目标,建立了P2G设备和PV的联合优化配置模型.基于某分布式能源站的实际参数进行算例分析以验证所提方法的正确性和有效性,并探讨了碳交易机制对优化配置结果的影响.     

基于模型预测控制算法的多风储直流微电网分布式电压二次控制策略

针对含多组风储单元的直流微电网中蓄电池的电压优化控制问题,提出了一种基于模型预测控制算法的分布式电压二次控制策略.设计了一种多步长预测一致性模型作为电压预测模型,通过目标函数最小化求解预测系数,得到最优电压二次控制补偿量加入一次控制中,将传统一致性算法中比例积分控制器下的偏差调节问题转化为模型预测控制器下的电压跟踪问题进行求解,从而实现对直流母线电压动态响应的滚动优化.该方法有效解决了传统一致性算法下电压控制策略瞬态特性差和部分工况下存在控制误差等问题,并通过MATLAB/Simulink仿真平台搭建模型验证了不同工况下所提策略的有效性和优越性.