考虑量化输入和输出约束的互联系统自适应分散跟踪控制

本文考虑具有量化输入和输出约束的一类非线性互联系统的自适应分散跟踪控制设计. 分别针对量化参数已知和未知两种情况, 基于反推(Backstepping)设计法, 利用神经网络逼近特性, 设计自适应分散跟踪控制策略. 通过定义新的未知常量和非线性光滑函数, 设计自适应参数估计项来消除未知互联项对系统的影响. 进一步考虑量化参数未知的情形, 引入一个新的不等式来转化输入信号, 并构建新的自适应补偿项来处理量化影响. 同时, 障碍李雅普诺夫函数的引入, 确保了系统输出不违反约束条件. 与现有量化输入设计相比, 本文所提方法不要求未知非线性项满足李普希兹条件, 并且允许量化参数未知. 该设计方法保证了闭环系统所有信号最终一致有界, 而且跟踪误差能够收敛到原点的小邻域内, 同时保证输出不违反约束条件. 最后, 仿真算例验证了所提方法具备良好的跟踪控制性能.     

三问Windows Server之云端性能如何提升

2012年,云计算的发展已经开始慢慢降落,毕竟,云计算的最终目的是给企业带来利润,给人们生活带来便利,虚无缥缈的东西即使勾勒得再完美也会被淘汰。在2012年,云计算已经步入开始着手为用户解决实际问题的阶段了,各大IT厂商都纷纷推出了自己的云解决方案。可以说,云计算的下一步将迎来真正的考验,但同时也是云计算迎来快速落地的机会。     

破甲杀伤复合战斗部仿真研究

研究EFP毁伤效能优化问题,为增加常规EFP战斗部对目标周围有生力量与轻型装甲目标的毁伤效能,通过在战斗部周向增填球形预制破片的方式,提出一种轴向EFP、周向预制破片的新型破甲杀伤复合战斗部结构.针对一种结构尺寸,在考虑粘合剂、冲击载荷下材料动态性能的变化、破片之间的相互作用等因素下进行了数值模拟研究,应用LS-DYNA软件分析了成型结果与破片场的杀伤能力,最后研究了药型罩壁厚、内衬尺寸以及破片直径对上述类型战斗部的成型与杀伤能力的影响规律,可以为战斗部的多功能毁伤设计提供帮助.     

锆基激光熔覆涂层组织结构及性能

在纯钛(TA2)基体上激光熔覆了Zr65Al75Ni10Cu17.5合金粉末，对涂层进行了XRD，SEM和TEM分析。研究发现，涂层由金属间化合物 少量的非晶组成。这种具有高比强度、高硬度和高抗氧化性的金属间化合物与非晶相的复合组织，具有较好的力学性能。在Zr65Al75Ni10Cu17.5合金粉末中添加w(B)2％和w(Si)2．75％，发现涂层中非晶含量增加，硬度升高。两种涂层的最高硬度分别达到HK909．6和HK1444．8。     

覆膜砂工艺参数优化的研究

通过对覆膜全过程的分析和优化实验，确定影响覆膜砂性能的工艺因素主要有：原砂的加热温度、加入树脂后的混砂时间、加入固化剂的混砂时间等，为了获得最佳的工艺参数，对各个工艺参数进行了正交实验。实验结果表明：为获得较高的热态抗拉强度，可以选用砂温180℃，加树脂后的混砂时间为100S，加固化剂后的混制时间为40S，加硬脂酸钙后的混制时间为30S；为获得较好的常温抗拉强度，可以选用砂温180℃，加树脂后的混砂时间为80s，加固化剂后的混制时间为30s，加硬脂酸钙后的混制时间为20s。     

CORBA技术在现场设备通信中的应用*

首先简要介绍CORBA体系结构,阐述了利用CORBA的代理机制,通过代理屏蔽不同通信协议差异,以实现设备之间通信的集成策略.该机制能够方便地实现不同协议设备之间的通信集成,而且便于系统扩展,并兼容多种操作系统平台.最后结合具体实例给出现场设备的集成方案.     

酒钢1800m^(3)高炉大修升级改造及生产效果北大核心

针对酒钢7号高炉第一代炉役生产过程中,相继出现的炉体冷却壁大面积破损、炉壳开裂、热风管道发红塌砖、铁口区域侵蚀严重等问题,在大修升级改造中,采用了多项新技术、新材料、新设备、新工艺,全面提升高炉工艺设备能力和自动化、智能化、绿色化水平。投产后,高炉工序能耗显著改善,烟尘排放小于lOmg/m^(3),劳动定员由267人减少至163人,人均年产铁量由7400t/(人·年)提高到10900t/(人·年)。     

密封料在连铸水口接缝处的应用

针对现已广泛采用的大包长水口和结晶器分段式水口保护钢流,接缝处的密封就成为影响钢流保护效果的关键。为此,研制出了水口接缝密封剂。试验表明该密封剂安全可靠,操作方便,保护效果显著。     

Cu、Co元素对激光烧结CrFeNiAlSi高熵合金组织与性能的影响

采用Cr、Fe、Ni、Al、Cu、Co、Si纯金属粉末按照等摩尔比混合并压坯,激光自蔓延烧结制备CrFeNiAlSi、CrFeNiAlCuSi、CrFeNiAlCoSi高熵合金。利用OM、XRD、SEM、显微硬度计及磨粒磨损机等试验表征设备,分析了CrFeNiAlSi、CrFeNiAlCuSi、CrFeNiAlCoSi高熵合金的显微组织、物相及力学性能。结果表明:CrFeNiAlSi高熵合金主要由BCC相组成,为菊花状组织。在加入Cu、Co元素后,从单一的BCC相转化为BCC+FCC两种相共存,但仍以BCC相为主,CrFeNiAlCuSi高熵合金为菊花状+胞状组织,CrFeNiAlCoSi高熵合金为等轴晶组织。加入Cu、Co元素改变了CrFeNiAlSi高熵合金的形貌与性能,加入Cu元素后孔隙减少,硬度下降,磨损率上升。加入Co元素后硬度上升,磨损率下降,显微硬度均值为1010 HV0. 1,磨损率最小为46 mg·cm~(-2)。     

用原子力显微镜观察菁染料聚集体

对应用原子力显微镜观察菁染料聚集体的文献进行了评述 ,在此基础上采用原子力显微镜观察了 2个感绿增感染料的聚集体