基于IMEMS传感器的汽车运动姿态测量系统研究

针对传统的采用机械转子陀螺构成机械平台来测量汽车姿态方法的不足,研究开发了基于集成微机电系统（IMEMS）传感器的捷联式汽车运动姿态测量系统。该系统采用四元数法作为汽车运动姿态的解算方法,并由Kalman滤波器完成对姿态角四元数估计误差和加速度计及角速度陀螺信号的融合,得到汽车姿态角的最优估计值,阐述了该系统硬件构成和软件设计,并通过汽车道路试验对系统的可行性进行了验证。结果表明：此测量系统能够满足汽车运动姿态测量的精度要求,是确实可行的测量系统。     

车载姿态测量系统的开发

开发了一种基于FPGA的捷联式车载姿态测量系统.自主设计了微惯性测量单元(MIMU)和基于USB2.0接口的数据采集卡,并应用Visual Basic 2005开发了数据采集与处理软件,最后通过实车道路试验对本测量系统的可行性进行了验证.     

B/S结构下的信息共享研究

当前的信息共享系统大多基于C/S结构,在部署升级、系统维护上存在着困难.本文首先介绍几种常用通信模型,然后在对已有Web信息共享实例分析的基础上,提出一个B/S结构下基于发布/订阅模型的信息共享解决方案.最后采用AJAX技术对方案进行了优化,并对方案中可能出现的问题进行相应的处理.     

一种时间相关安全协议的自动验证工具

设计并实现了一个时间相关安全协议的自动验证工具。工具以一种时间相关安全协议逻辑TCPL为基础,以XML语言为描述方式,采用构造分层逻辑树的方法,完成了对安全协议目标的自动验证。实现结果表明,该工具简化了安全协议的证明过程,提高了效率,具有较好的实用性。     

对一种公平非否认协议的新改进

Zhou-Gollmann协议是一种公平非否认协议,近年来得到广泛讨论.Kim发现该协议在时限公平性方面存在缺陷,针对该缺陷提出一种改进的协议,但其改进方法高度依赖于网络时钟的同步.通过详细分析,发现在缺乏时钟同步时Kim的改进协议也可导致不公平.针对此问题,提出一种新的改进方案.新的改进消除了协议对时钟同步的依赖性,保持了协议的公平非否认性,且不会降低协议的效率.     

非计算机专业C语言程序设计的课堂教学实践与改进

本文针对高校非计算机专业C语言程序设计在课堂教学方法方面的一些问题,提出在教学活动中,通过让学生建立一个最简单的计算模型等方法,培养学生用计算机程序解决实际问题的能力,强调在课堂教学中要特别重视分析程序运行和内存变量的关系,并阐述了面向技能形成的习题训练的观点。     

计算机专业毕业设计选题工作探讨

毕业设计是计算机专业本科生在大学中的重要学习阶段,是对大学课程的综合应用。当前学生的毕业设计选题存在着很多问题,针对存在的问题,从教师、学生两个方面讨论了毕业设计选题的改进方法,提高计算机专业本科生毕业设计的效果。     

汉语意见型主观性文本类型体系的研究

主观性文本是一种描述个人想法、情感和意见等的非约束性文本。它与主要描述以事实为主的客观性文本在内容和结构上有很大的不同。意见型文本是包含有意见元素(意见持有者、意见陈述范围、意见主题和意见情感)的一种主观性文本,它大量出现在网上的电子公告板、论坛和博客等媒介中,受到广泛的关注,并成为研究意见挖掘方法和技术的语料。该文介绍了主观性文本的定义及其与客观性文本的差异,同时着重讨论了意见型文本的定义、特点、类型体系及其在意见挖掘技术中的应用。     

zigbee技术中的mesh网络研究与实现

无线mesh网络是一种新型的发展迅速的无线通信网络架构.文章分析了zigbee技术MAC层协议和路由协议,以及 mesh网络所需的软硬件支持,从而把mesh网络架构引进zigbee技术中.并且从基本原理、网络构成、应用环境与系统功耗等方面分析出这种网络的特点与优势.通过分析各层服务原语和路由算法等,得出在zigbee技术中定义的COORD与FFD上实现mesh网络的基本方法.最终在应用中实现了基于zigbee技术的无线mesh网络.     

GB/T 10184—2015在高炉煤气锅炉炉效计算中的应用分析

根据GB/T 10184—2015,构建了高炉煤气锅炉炉效计算模型,分析了高炉煤气锅炉炉效计算方法。结果表明：燃气基准的差异导致高炉煤气水分及低位发热量的计算方法不同,并列出了2种燃气基准下高炉煤气水分的计算方法及低位发热量的换算方法;提出了3种适用于高炉煤气锅炉的过量空气系数、实际烟气量及烟气中CO2含量的求解方法,并提出了适用于含煤气加热器的高炉煤气锅炉排烟温度的修正方法;GB/T 10184—2015对部分公式的计算有待于进一步探讨,并可作适当修改。