仿人足球机器人目标定位与追踪算法改进

对于仿人足球机器人来说,视觉功能是极其重要的。在足球机器人的各种关键技术中,机器视觉是应用范围最广,最为基本的技术之一。移动机器人视觉的研究主要集中在颜色模型建立、目标识别、定位以及跟踪等方面。仿人机器人视觉系统的识别与定位算法也是目前的研究热点,目标的实时识别与定位是足球机器人在足球赛中精确踢球的前提。文章主要是针对目前足球机器人在视觉系统上所存在的问题进行了颜色模型建立及目标定位算法的改进,加入了目标追踪算法,确保目标识别与定位的准确。在i Kid足球机器人上进行试验并调试,试验结果具有较好的实时性和准确性。     

电能表电快速瞬变脉冲群检测装置研究

针对电能表电快速瞬变脉冲群抗扰度试验,给出一种用于电能表电快速瞬变脉冲群检测装置,设计了一种用于本装置的反馈干扰滤波网络,该网络对电能表电快速瞬变脉冲群抗扰度检验装置产生的反馈残压减少到电能表标准检定装置所能允许的范围之内,使得电能表电快速瞬变脉冲群抗扰度试验顺利进行。     

现代工业自动化控制生力军--PLC技术

随着计算机和微电子技术的飞速发展,PLC控制系统得到了极大发展,在现代工业自动化生产过程中发挥着越来越重要的作用。PLC技术实现了工业生产自动化技术的全面发展,令系统内数字化、自动化、智能化的控制实现了进一步综合与强化的应用。文章简述了PLC的工作原理及特点,并分析了PLC在工业自动化中的应用及发展前景。     

关于三次采油技术的探讨

我国主要油田的三次采油技术在近几年来得到很大的发展,本文简单的介绍了三次采油技术概念及其原理的基础上,就我国目前采用三次采油技术的现状进行了分析,继而展望了三次采油技术的未来发展状况。通过对三次采油技术这样的探讨,希望借此能引起人们对于这项技术的关注,并且在实际采油工作中的应用发挥出其更大的价值。     

硝酸银含量对Au@Ag_2S@ZnS双壳核壳结构的形成及其光学性能影响的研究

采用化学还原法先制备了表面吸附有十六烷基三甲基溴化铵的金纳米颗粒,然后以金纳米颗粒为籽晶,采用二乙基二硫代氨基甲酸锌和硝酸银分别作为锌源和银源,通过水热反应法制备出了Au@Ag2S@Zn S双壳核壳结构。XRD分析表明样品中含有立方相的Au、单斜相的Ag2S与六方相的Zn S。UV-Vis谱揭示样品的等离子体共振峰位可以通过改变硝酸银的加入量而控制。SEM和TEM图像显示样品呈球形且壳层由许多小的纳米颗粒聚集而成,Zn S壳层为多晶。由光致发光谱分析得知,随着硝酸银量的增加,主发光峰先是红移,然后峰位不变且强度减弱。这一光致发光现象一方面可能与反应过程中部分银离子掺入Zn S纳米壳层有关;另一方面可能源于Ag2S中间层厚度的增加导致Zn S与Au的间距增加,从而导致Au对Zn S的等离子增强效果减弱。     

奥托-Ⅱ推进剂的冲击波感度和能量输出特性

为了研究奥托-Ⅱ[m(1,2丙二醇二硝酸酯)/m(癸二酸二丁酯)/m(邻二硝基二苯胺):76.0/23.5/0.5)]推进剂的安全性和能量输出特性,利用大隔板试验和空中爆炸压力测试系统分别测试了奥托-Ⅱ推进剂的冲击波感度和能量输出特性。结果表明:奥托-Ⅱ推进剂的临界隔板厚度(L50)为17.5 mm,临界起爆压力约为11.03GPa,与铸装TNT接近,具有较好的安全性。与1.0 kg A-IX-I[m(RDX)/m(钝感剂):95.0/5.0)]炸药相比,1.0 kg的A-IX-I和1.96 kg的奥托-Ⅱ推进剂耦合爆炸产生的冲击波超压和冲量分别提高了62.8%和25.9%,主发装药和推进剂的耦合爆炸是提高鱼雷爆炸威力的一种新型设计思路。     

基于APC技术的空间分集MIMO雷达目标检测

为有效地抑制样本随机性的影响,改善MIMO雷达的检测性能,通过分析已有的基于迭代最小均方误差(RMMSE)估计和迭代最大化输出信噪比(RMSNR)准则的APC技术,指出样本随机性是影响以迭代APC技术为基础的检验统计量检测性能的重要因素。提出基于RMMSE和RMSNR的多通道多脉冲平均APC(MMA-APC)技术,并以此为基础构造检验统计量。基于自适应脉冲压缩(APC)技术研究了空间分集MIMO雷达相参脉冲串条件下的目标检测问题。     

混合动力汽车磷酸铁锂电池充放电性能研究

分析了磷酸铁锂电池的充放电特性以及大电流放电性能的研究,为测试提供了相关参数,讨论了动力型磷酸铁锂电池的温度特性;测试了某品牌3.2/10Ah的磷酸铁锂电池充放电特性及其容量,给出了相应的实验结论。     

ICP—OES法测铅矿中砷、镉、铜、镍、锌含量

采用微波消解方法溶样,电感耦合等离子体发射光谱法（ICP—OES）测定了铅矿中砷、镉、铜、镍、锌的含量。检出限：As、Cd、Cu、Ni及Zn等元素分别为0．0082μg／mL、O．0003μg／mL、O．0028μg／mL、0．0022μg／mL和0．00549g／mL。回收率：93．15-101．57％。本方法的检测范围宽,对于铅精矿和铅矿砂样品都能适用,同时还具有精确度高、快速简便等优点,能满足口岸大批铅矿检验的要求。     

重大设备寿命预测的技术和方法

重大设备寿命预测技术,是近几年来在我国出现的一个新兴研究课题。在《国家高技术研究发展计划（863计划）＂十一五＂发展纲要》中,连续在2006年度、2007年度设置了＂重大产品和重大设施寿命与预测技术＂的研究专题;此项技术也是我国《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》重点安排的27项前沿技术之一。我刊特约上海理工大学管理学院吕文元副教授撰写此文,向读者介绍重大设备寿命预测的方法、流程、关键技术和可行性分析。