干涉型光纤陀螺随机噪声的分析研究

系统地分析了光纤陀螺所包含随机噪声的种类及其来源和特性,介绍了分析光纤陀螺随机噪声的工具———A llan方差法和国军标模型拟合法。对某型干涉型光纤陀螺的静态实验数据,分别应用上述2种分析方法,计算分析了光纤陀螺信号中的噪声分量。计算结果表明:试验所用的光纤陀螺输出的静态信号中含有量化噪声、角随机游走噪声、角速率随机游走噪声、零偏不稳定性和速率斜坡噪声,其中,角速率随机游走噪声、零偏不稳定性和速率斜坡噪声含量较大。该分析研究对光纤陀螺的研究有很好的应用价值。     

H封闭式周转轮系多目标模糊优化设计研究

在对H封闭式周转轮系的结构类型和特点进行分析的基础上,提出以体积小、效率高为目标的模糊优化设计模型并编制了计算机程序.优化设计结果表明,利用多目标多约束的模糊优化设计方法,可以既考虑轮系的整体性能,又充分合理地利用目标和约束的模糊性,使优化设计的整体目标水平达到更高.     

激光测距仪镜头感光元件的快速识别与定位算法研究

在激光测距仪镜头组件的自动化装配中,快速、精准识别感光元件雪崩光电二极管(APD)的定位坐标,对于完成镜头焦点的精确对位以及提高图像处理效率至关重要。针对APD的图像识别与定位过程,本文提出一套基于机器视觉的高效、高精度的图像处理算法。首先在粗定位图像处理阶段中,为提高运算效率,利用抗干扰性强的高斯金字塔搜索归一化互相关匹配(NCC)算法,对图像中的APD进行粗定位。在边缘检测中,采用Otsu算法自适应地根据梯度图像变化生成高低阈值,避免了传统Canny算法的手动设置高低阈值的难题。在目标轮廓提取阶段采用连通域标记法,过滤掉孤立的像素点和非目标区域像素点,保证了下一步的轮廓拟合精度。在最后的轮廓拟合精定位阶段中,通过对两种拟合算法比较过程中,确定最小二乘法圆拟合亚像素定位算法进行APD轮廓拟合,可以保证效率和定位精度,实验结果表明整个图像处理系统用时596 ms、定位精度0.4 pixel,相对误差为0.64%,实现了APD图像快速、精准定位的过程,提高了定位精度和效率。     

浅谈岩土工程勘察技术中存在的问题

随着我国经济建设的不断发展,岩土工程勘察技术得到了越来越广泛的应用,并受到各界的关注。要想保证工程建设质量,就必须做好岩土工程勘察工作,目前已经有很多先进的勘测技术被应用于勘察工作中,对提高建设质量与工作效率效果显著。但是在实际工作中还存在较多的不足之处,对此本文将进行深入的分析,为相关工作人员提供借鉴。     

基于压电陶瓷的弹性变形体频率检测系统设计

利用压电陶瓷材料的正压电效应,通过检测压电陶瓷在弹性变形体振动过程中产生的交流信号,结合实验测试和数据拟合分析,设计了一种基于压电陶瓷的频率检测系统。实验结果表明,在0~400 Hz范围内能够较准确检测振动物体的振动频率。该系统可以对弹簧片等弹性体的振动频率进行实时检测和显示,具有结构简单、成本低、检测方便等优点。     

A simplified adaptive interval Type-2 fuzzy control in practical industrial application

Adaptive Type-2 fuzzy control possesses control performance better than the traditional adaptive fuzzy control.However,heavy computation burden obviously blocks the utilization of adaptive Type-2 fuzzy control in industrial application.By adopting novel piecewise fuzzy sets and center-average type-reduction,a simplified adaptive interval Type-2 fuzzy controller involving less computation is developed for practical industrial application.In the proposed controller,the inputs are divided into several subintervals and then two piecewise fuzzy sets are used for each subinterval.With the manner of piecewise fuzzy sets and a novel fuzzy rules inference engine,only part of fuzzy rules are simultaneously activated in one control loop,which exponentially decreases the computation and makes the controller appropriate in industrial application.The simulation and experimental study,involving the popular magnetic levitation platform,shows the predicted system with theoretical stability and good tracking performance.The analysis indicates that there is far less computation of the proposed controller than the traditional adaptive interval Type-2 fuzzy controller,especially when the number of fuzzy rules and fuzzy sets is large,and the controller still maintains good control performance as the traditional one.     

电解锰粉的物理测试

用X射线衍射(XRD)法研究了电解锰粉中MnO_2的晶型。对确定为γ—MnO_2的锰粉做了化学成份、差热曲线、比表面积和比重测定,探讨了γ—MnO_2的鉴定问题。     

电功率采样测量技术及其发展概况

介绍了在电功率测量方法采样技术的发展历史、研究现状及新动态，说明了各种采样方法的特点及在应用中存在的问题，并在其误差研究方面给出了全面系统的阐述。     

大型结构复杂工件尺寸与形位误差的测量方法

介绍大型结构复杂工件尺寸与形位误差的三种测量方法，以实例介绍测量过程，注意事项及对测量结果产生影响的几个因素。     

镶块模设计复合交互式输入法浅析

介绍了一种用于镶块模 Ｃ Ａ Ｄ 系统设计的图形输入方法。这种方法把图形软件和高级语言逻辑结合，大大简化了镶块模 Ｃ Ａ Ｄ 系统设计中的图形输入。其系统信息的保留和传递，有利于系统设计的后置处理。在实际应用中取得了较好的效果。