基于图结构的全景图自动识别与拼接方法

针对多幅图像的匹配和识别问题,提出了一种基于图结构的全自动识别与拼接方法.该方法能够根据用户输入的多幅无序图像,自动判别图像之间是否具有重叠部分,并对具有重叠的图像进行拼接.对输入的每一幅图像进行MOPS特征检测,通过k-d树的最近邻搜索完成不同图像特征之间的快速匹配.其次基于图像特征之间的对应关系使用RANSAC算法建立任意两幅图像之间的匹配模型,并用概率算法进行鲁棒校验.通过构建与图像匹配关系对应的无向连通图结构,实现多幅全景图像的自动识别.使用递归算法对无向连通图进行深度优先遍历,并用多频带融合算法消除拼接痕迹,合成相应的全景图像序列.     

水平井、大位移井连续冲砂工艺技术

大位移井、水平井、侧钻水平井、分支井和分支水平井等技术在全国各油田逐步得到了实施,为各油田带来了巨大的经济效益.但随着时间的推移,因严重出砂而导致产量降低或停产的井数量不断增多.这些井在冲砂修井施工中,接卸单根时易发生沉砂卡钻事故,为了解决这些特殊井的沉砂卡钻问题,开发了新型的连续冲砂工艺技术.通过研制的专用配套工具配合小修作业机和泵车,采用一定的施工工艺技术,达到井下连续冲砂的目的.该技术的研究解决了水平井、大位移井因出砂而导致产量降低的问题.     

应急广播辅助决策系统的设计与实现

本文介绍了基于三维GIS的应急广播辅助决策系统的总体设计方案及其软硬件实现方法。采用了基于NET和WPF软件系统框架,结合三维GIS系统,实现了包括预警信息接入、发布预案选择制定、发布流程监控和发布效果展示等应急预警信息发布全过程的直观展示,并通过三维电子沙盘的互动操作和干预,实现了重大应急事件时的多方会商及快速决策。     

室内伪卫星载波多径误差抑制方法研究

为提升伪卫星在室内多径环境中的定位精度,根据室内伪卫星载波多径的时空变化特征建立了一种基于用户空间位置的多径误差改正模型。首先提取静态采样点的载波双差多径误差值,以采样点的三维坐标为输入、多径误差为输出,采用基于径向基核函数的支持向量回归进行误差模型训练,并借助留一法交叉验证获得模型的最优超参数。在该模型基础上,通过迭代不断修正载波双差观测方程,使得位置解能够最大程度地逼近真实坐标,从而达到抑制多径的目的。强多径室内环境下静态相对定位实验表明,多径改正后的整体平面定位精度提升到厘米-分米级,垂直精度提升到1 m以内。该方法无需对系统进行改造,适用于结构化室内环境中的伪卫星高精度定位。     

挖掘机发动机无法启动故障排除

液压挖掘机在使用过程中,经常会遇到启动方面的问题。整机无法启动往往会给机主带来经济损失。本文以一个挖掘机早期故障实例人手,阐述了发动机无法启动的状况,分析其原因并介绍了实施排除故障的方法。     

自动中心铳

通常,划线钳工在零件毛坯上划出外形线或交叉线后,为了使这些线明显和不容易擦掉起见,还要用铳子打出一些小眼子来。自动中心铳就是在比较精密的划线时,用来代替一般铳子打这些眼子的专用工具。这种中心铳是一种弹簧的冲击机构,它是由一些单独的零件组成的(如图1)。     

自动中心铳

通常,划线钳工在零件毛坯上划出外形线或交叉线后,为了使这些线明显和不容易擦掉起见,还要用铳子打出一些小眼子来。自动中心铳就是在比较精密的划线时,用来代替一般铳子打这些眼子     

木质材料蠕变研究进展

分析了木质材料长期受力过程中产生蠕变的原因及影响因素,总结了目前常用的描述木质材料蠕变的数学模型.根据木材发生蠕变的原因,提出了几点减小木材蠕变的木材改性的方法.     

新型驱动式辊子输送机

由北京起重运输机械研究所设计,唐山冶金矿山机械厂制造的4条新型驱动式辊子输送机于1990年4月25日在北京吉普汽车有限公司通过试车验收,正式投入使用。这4条驱动式辊子输送机分别安装在发动机车间缸体加工输送线上,用于输送发动机缸体,运行效果良