基于低频电磁波的管道机器人定位技术

针对浅海海底泥面下管道维护要求及管道对普通电磁波的屏蔽特点,给出了基于磁偶极子模型的超低频电磁波磁场分布,提出了基于超低频电磁波的多传感器管道机器人示踪定位模型.根据超低频电磁波磁场对称分布的特点,给出了求解低频电磁波发射源位置参数的DLM离散非线性最小二乘迭代算法,及迭代算法的初值计算方法.实验表明,用该迭代初值进行DLM迭代,能够收敛到期望的局部最小值,能够计算超低频波发射源的位置,实现管道机器人的示踪定位问题.     

基于N次K-NN分类算法的管道机器人定位技术研究

分析了低频电磁波在均匀介质中的磁场分布，其分布与介质的介电常数、磁导率密切相关．根据管道机器人定位的实际工程需要，给出了三传感器低频电磁波定位模型．为了减小传输介质介电常数、磁导率参数对管道机器人定位的影响，提出了N次K NN分类算法．实验结果表明，该算法分类的正确率可达97．5%，定位精度可达±10 cm，在传输介质介电常数、磁导率等参数不确定条件下，可有效地求解低频电磁波发射源的位置参数．     

建筑结构设计预控工程裂缝之我见

建筑房屋在施工完成之后经常性的出现裂缝是一个非常常见的问题同时也是一个影响整体建设质量的问题.近些年来,建筑工程为了避免出现裂缝现象的发生,相关人员已经将目光转移到了建筑结构设计方面.建筑结构设计的优劣能够有效的预防工程出现裂缝的现象.对此本文主要对建筑结构设计不合理引起的工程裂缝问题以及解决工程裂缝问题的措施等两个方面的内容进行分析介绍.     

珠光体片层间距测量方法的研究

在分析的基础上选定了测试钢中珠光体片层间距的方法并进行了试验,经统计分析认为片层间距测量值符合正态分布,其结果可以用平均随机片层间距值σ表示平均值,以标准偏差S来表示其波动范围。文中还对测量中有关问题提出了看法。     

ORACLE7程序优化

本文分析了程序优化的必要性，主要介绍了ORACLE7程序优化的几种方法。     

近期黄河下游河道演变研究

１９８６年以来黄河上游出现历史上少有的枯水少沙系列，在这一条件下，下游澡道主槽发生严重淤积，河槽萎缩、排洪能力下降；现有的河道整治工程不能有效地控制河势，畸形河弯发展，河势不断上提等新问题，危及堤防安全。本文详细分析了近期水沙及河道演变规律，并探讨了造成水沙条件发生巨大改变的主要原因和水利水电开发对下游河道冲淤演变的影响。     

Thiopave改性沥青混凝土综合试验研究

采用具有温拌效果的新型沥青混凝土改性剂Thiopave,进行室内材料性能试验以及现场试验路段测试,对比分析了Thiopave改性沥青混凝土的各项性能参数.结果表明:当Thiopave改性剂的掺量增加时,改性沥青复数剪切模量和车辙因子均增加,温度敏感性、高温稳定性能均有增强;综合多项性能及成本考虑,Thiopave改性剂掺量为30%(质量分数)左右时相对较优;Thiopave改性剂能改善沥青混凝土的高温性能及抗水损害性能;西南山区典型高速公路试验路段运营5a以来路用性能良好,验证了Thiopave改性沥青混合料的综合性能.     

分体式管网压力监测设备的设计

总结了当前供水管网压力监测设备存在的问题,对分体式管网压力监测设备的设计思路、工作方式和技术特点进行了深入剖析。