虚拟环境下力觉交互的实现

对实现人与虚拟环境之间的力觉交互进行了初步尝试。在建立虚拟对象的仿真模型和虚拟与现实世界之间的交互模型的基础上 ,利用常见的商用软件构造了虚拟装配环境和虚拟装配对象 ,并通过一简单的力觉交互装置———力感鼠标进行了人与虚拟环境之间力觉交互的验证实验     

机器人一体化关节模组驱控系统设计

机器人关节模组作为机器人的核心零/部件,需要满足高精度、高可靠性的要求,但由于体积、成本的制约,加大了其设计难度。设计了一种高度集成的一体化关节模组及其驱控系统,在满足“轻、薄”的机械结构设计要求基础上,重点进行了驱控系统软硬件设计开发。采用TMS320F28379D芯片为主控芯片,设计了驱控系统硬件电路,在此基础上完成了软件算法的设计。实验结果表明,所设计的一体化关节模组结构紧凑、集成化程度高且运转平稳,可以快速应用于机器人设计开发。     

航空电子自动测试设备的开发与实现

简要说明了组建通用航空电子自动测试设备的基本要求和目标．描述了典型测试设备的应用现状．介绍了ATE测试设备的组成、PAWS软件平台的组成和体系结构,以及ATLAS语言的语言特征,探讨了用PAWS开发自动测试系统的方法,并举例详细说明了在测试程序集TPS开发中的资源描述和自动资源配置过程．展望了ATE的未来发展趋势．     

抽水蓄能行业前景及投资机会分析

随着我国确立“双碳”目标,清洁能源蓬勃发展。抽水蓄能电站是目前最具规模、技术最成熟且经济的储能技术,在对新能源的消纳、构建“风光水火储”一体化新型电力系统、维持电网安全稳定运行方面有不可替代的作用。笔者系统地分析了抽水蓄能电站的特点及发展优势,旨在为抽水蓄能的投资和建设提供一定的借鉴。经过分析可知,抽水蓄能符合我国新时期能源发展的新需求,在政策、生态环境效应及技术成熟度方面都有着很大的优势,未来20年间,将迎来全面高质量发展的新时期。