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标准粒子滤波算法用于无线传感器网络运动目标跟踪时,非高斯噪声环境会降低其跟踪精度和计算效率。针对该问题,结合多传感器测量模型和Kullback-Leibler距离(KLD)采样方法,提出一种自适应粒子滤波算法。在满足预设阈值条件时,引入补偿函数对重要性概率密度函数(IPDF)进行迭代更新,同时利用具有自适应退火参数的模拟退火算法使粒子快速接近高似然区域。在此基础上,结合KLD采样动态调整粒子规模,在保证跟踪精度的同时减少运算量。仿真结果表明,与KLD-PF算法相比,该算法的IPDF分布接近真实后验概率密度分布,跟踪精度较高,能够在不同参数的非高斯噪声下进行有效跟踪。 相似文献
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本发明是一种以有机污泥制腐植酸磷钾铵的方法,属于环境污染的治理和综合利用技术领域。涉及一种有机化肥的制造方法,它是通过在有机污泥中配加添加剂,在生化槽特定的好气条件下完成生物转化以及氨化处理等工艺后实现的,在有机污泥进行无害稳定化处理的同时, 相似文献
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介绍了变曲率摩擦摆隔震支座的特点,分析了不同参数对变曲率滑动曲面的影响.将某球面摩擦摆隔震支座改进设计为变曲率滑动曲面的摩擦摆支座,并利用有限元软件ABAQUS对隔震支座进行实体单元建模.对比了不同曲率变化程度的变曲率摩擦摆支座和球面摩擦摆支座在低周反复荷载作用下的滞回性能.数值分析结果表明:变曲率摩擦摆隔震支座的滞回曲线饱满,具有良好的滞回耗能能力,且其滞回耗能能力优于球面摩擦摆支座;当滑动曲面方程选择合适时,该支座的耗能能力可达到最佳. 相似文献
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利用金相显微镜、扫描电镜等手段,针对造成Q345E钢板低温冲击性能较低的原因进行了分析。结果表明,钢中夹杂物、带状组织、贝氏体硬相组织以及晶粒度大小等是影响Q345E钢板低温冲击性能的主要因素。在实际生产中,通过控制钢中夹杂物数量和形态、减轻成分偏析、提高粗轧道次压下率、降低终轧温度、采用层流冷却技术加大钢板冷却强度等措施明显改善了Q345E钢板低温冲击性能,冲击性能平均值由74J提高到了147J,产品合格率大幅提高。 相似文献
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工程项目质量的控制是一个系统工程,从可行性研究决策、勘察设计、施工、竣工验收等,都有一个质量控制问题。施工阶段的质量控制是工程项目质量控制最重要的阶段。搞好施工质量控制。除了要有较强的责任心,更重要的是要有科学合理的方法。一种好的方法,既可以有效地达到目的.还能提高工作效率。下面介绍关于建设工程施工质量控制的二种方法: 相似文献