机器人服务系统软件设计(二)

在前期对游乐园所要求的机器人服务系统开发的基础上,优化了机器人的行走驱动程序,机器人视觉传感器驱动程序、机器人躲避前方障碍驱动程序、及机器人语音控制驱动程序.     

关于节省农业灌溉用水的几点看法

一、问题的提出从《东北区水利化简明区划》(以下简称《区划》)中供需平衡情况看,全区可利用水量是不能满足国民经济各用水部门需要的。当保证率 P=75％时,缺水情况如下(考虑过境水的利用后):     

平面变压器漏电感解析建模研究(二):基于多层矩形区域泊松方程的方法

由于平面变压器中的漏电感在开关电源工作时起着很重要的作用,因此需要对其进行建模计算,而已经提出的解析建模方法各有优缺点和适用场合。介绍了一种平面变压器漏电感的解析建模方法。该方法通过傅里叶级数来求解多层矩形区域内的二维静磁场泊松方程,进而得到通用且准确的表达式。为了验证该方法,分别进行了仿真和实例,结果表明该方法可以很好地估算平面变压器的静态漏电感,适于工程应用。     

无极(Non—Polar)磁粉的研究

本文直接用针状 Fe_2O_3粒子制备了γ-Fe_2O_3磁粉。针状 Fe_2O_3粒子是 Fe(OH)_3凝胶体经适当的水热处理后得到的。改变制备凝胶体及水热处理的条件,可以得到不同尺寸的椭球形、棒形及纺锤形的 Fe_2O_3粒子。研究了还原和氧化过程对磁粉结构及磁性的影响。测量了磁粉集合体的矫顽力与堆集密度的关系。     

蒸汽发生器炉管失效分析

对刺穿失效的蒸汽发生器炉管对流管段进行了宏观分析、材料及腐蚀产物成分分析、金相分析及扫描电镜分析。分析结果表明,蒸汽发生器炉管失效主要源于向火面一侧的内表面腐蚀。腐蚀产物主要为Fe2O3,表明炉管内存在较为剧烈的汽水腐蚀、氧腐蚀和电解腐蚀;冲蚀和气蚀是导致炉管表面产生裂纹、脱落,不断减薄以至失效的重要原因。研究分析认为,要延长炉管寿命,应从严格进行水处理,选择耐腐蚀的炉管材料,实行腐蚀保护或在线监测等方面着手解决。     

再论成都市信息港网络CDIP-NET的建设

本文分析了成都信息港ＣＤＩＰ 的应用需求和信息港应用的支撑平台ＣＤＩＰ－ ＮＥＴ 的需求,根据各种需求讨论了ＣＤＩＰ－ ＮＥＴ 的可选技术,重点讨论了接入网（ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ） 可选技术,特别是ＸＤＳＬ 和Ｃａｂｌｅ Ｍｏｄｅｍ 技术。最后本文针对成都市的通信介质网的现状,进一步对ＣＤＩＰ－ ＮＥＴ 的建设提出了初步的建设思路     

IP网与VPN

本文在简要地讨论了ＶＰＮ 的概念与历史的基础上,以ＩＥＴＦ 有关ＶＰＮ的工作为背景较为详细地讨论了ＩＰ 网环境下实现ＶＰＮ 的两个标准ＩＰＳｅｃ 和Ｌ２ＴＰ,对二者间的关系与应用环境也作了简要的分析。     

虚拟专用网(VPN)

本文讨论了虚拟专用网ＶＰＮ 的定义、应用、实现方法、协议等。并对ＩＰＶＰＮ 和帧中继ＶＰＮ 进行了比较     

基于Hopfield网络的信息技术外包服务商评价模型

提出了一套简单有效的IT外包服务商评价指标体系。通过结合层次分析法,建立了一种基于离散型Hopfield神经网络的评价模型,实现了对IT外包服务商的多指标评价。为企业用户评价、选择外包服务商提供了一种新方法。     

铝电解废槽衬工艺矿物学分析

铝电解废槽衬中含较多的有价资源（碳和电解质等），但因其成分复杂、有用矿物紧密共生，回收时存在有用矿物回收率不理想、纯度低、处理成本高等问题，限制了废槽衬的回收利用。采用XRF、XRD、SEM-EDS、MLA等检测手段，对某铝电解废槽衬样品进行完整、详细的工艺矿物学分析。结果表明：废槽衬样品中碳的含量约占67%，此外还含有碳化硅、冰晶石、β-氧化铝、霞石、氟化钠、水碱、树脂及少量非晶态物质。可回收矿物包括碳、氟化钠及冰晶石，其中碳含有较多杂质且内部存在β-氧化铝（NaAl7O11）和大量微细粒包裹体，是造成碳回收困难的主要原因；氟化钠主要以颗粒状的形式与微细粒氟化钙紧密共生，使净化电解质的工艺变得复杂；冰晶石则以不规则粒状形式嵌布于碳内部，此外少数冰晶石与氟化钙或氟化钠紧密共生或连生。