低碱性环保固化剂调理淤泥的板框压滤脱水试验研究

常规药剂用于疏浚淤泥调理效果较好，但存在板框压滤脱水尾水、泥饼的高碱性问题。在室内淤泥调理试验的基础上，研究了低碱性环保固化剂与聚合氯化铝(PAC)、聚丙烯酰胺(PAM)组合调理淤泥的板框压滤脱水过程，对尾水、泥饼的特性进行了分析。结果表明：低碱固化剂与PAC、阴离子聚丙烯酰胺(APAM)联用，在达到同等调理效果的同时，可降低PAC、APAM加药量；在2.5%的低碱固化剂和2.5%、0.12%的PAC、APAM的组合调理下，脱水尾水和泥饼的pH值分别为7.4、7.6,脱水效率比不加药剂时的脱水效率提升42.2%。粒径分析表明：低碱固化剂的加入，提高了泥饼内大颗粒比例，改善了脱水性能。对泥饼的X射线能谱分析(EDS)和X射线衍射(XRD)分析发现：低碱固化剂与淤泥中的黏土矿物反应，生成硅酸盐矿物骨架，有利于降低淤泥的比阻，改善板框压滤脱水性能；低碱固化剂脱水泥饼pH值随时间会缓慢下降，直至稳定，加药量越大，泥饼pH值下降幅度也越大。研究成果为探究新型药剂对淤泥的调理性能及在板框压滤设备上的工艺特性提供了科学依据。     

移动式刀具失效巡检系统

为了实现面向产线的柔性化智能刀具失效检测，设计了一种移动式刀具失效巡检系统。通过系统需求分析，针对性地进行了图像采集模块和换刀模块结构设计；通过耦合去噪模块和分类模块，训练了刀具故障诊断模型；通过对机床电流等信号进行分析，实现了失效在线诊断，并与在位检测相结合，解决了检测实时性不足的问题。经过实验验证，移动式刀具失效巡检在实际数控加工过程中进行原位巡检时无错误诊断发生。     

多值钟控停走生成器概率模型中 的一类符合率问题

文章研究了多值钟控停走生成器概率模型的输出序列与输入序列之间的一类符合率问题，并求得了此符合率的计算公式。     

基于退役电池包的逆向重构研究

以退役动力电池包壳体为研究对象，采用EinScan HX激光扫描仪获取原始点云数据、Geomagic Control软件对点云数据进行处理、Geomagic Design软件重构三维数字模型，分析和总结了逆向重构过程中的关键技术。通过Geomagic Control软件分析了重构的三维数字模型与原始点云数据的误差，确认误差在±1 mm内，满足了退役动力电池包智能拆解系统对三维数字模型的精度要求。因此，精确的逆向三维重构技术对实现机器人自动化拆解有很好的指导意义，有利于退役动力电池包智能拆解技术的发展。     

干制前处理方法对库买提杏干主要香气物质的影响

为了研究不同前处理方法对库买提杏干主要香气品质的影响,采用不同温度(40℃、60℃、阶段变温)、不同成熟度(青熟期、黄熟期)、切分处理(切分、不切分)、NaHSO3处理(NaHSO3处理、未经NaHSO3处理)、烫漂处理(烫漂、未烫)对杏进行干制,并在不同失重点(前期、中期、后期)取样,采用气相色谱-质谱联用仪,对库买提杏干中主要的香气物质(β-紫罗兰酮、α-松油醇、β-环柠檬醛、二氢猕猴桃内酯、香叶醇、芳樟醇)进行定性定量分析.结果表明:干制后期阶段变温条件下α-松油醇、香叶醇、芳樟醇的含量显著高于另两个温度(P<0.05);除β-紫罗兰酮外,黄熟期中其余5种香气物质的含量极显著高于青熟期(P<0.01);切分处理中香叶醇显著高于不切分处理(P<0.05),其余5种香气物质含量极显著高于不切分处理(P<0.01);未经NaHSO3处理样品中β-紫罗兰酮含量显著高于熏硫样品(P<0.05),未经NaHSO3处理样品中β-环柠檬醛、二氢猕猴桃内酯、香叶醇含量极显著高于NaHSO3处理样品;烫漂样品中β-环柠檬醛和β-紫罗兰酮的含量显著高于未烫样品(P<0.05),二氢猕猴桃内酯的含量极显著高于未烫样品(P<0.01).综合考虑,建议选择阶段变温、高成熟度、切分、未经NaHSO3处理、烫漂处理干制库买提杏,以得到风味较佳的高品质杏干.