主从遥操作机械手的阻尼触觉反馈

遥操作机械手因其独特的优势,已被广泛用于太空探索、深海探测、核设施维护和医疗手术。然而,随着任务复杂性和安全要求的提高,要求遥操作机械手具有更好的避障能力。针对此问题,提出一种新的基于可变阻尼的触觉反馈方法,为操作者提供阻尼力以感知远程环境中的障碍物,从而完成避障任务。在此基础上,提出避障阻尼模型,以解决传统的触觉方法由于考虑因素不全面而导致的不准确问题。该模型不仅考虑了传统的距离因素,还根据速度方向的新因素预测了遥操作机械手的碰撞情况,以在线调整阻尼值。实验结果表明：与没有触觉反馈的远程操作相比,该方法能够有效地提高远程操作的安全性和人类操作员的工作效率。     

基于FPGA的多信源可变速率通信系统

目前多数数字通信系统无法同时兼容多信源、多调制体制和可变速率，通用性不高且不易于扩展，对此设计了基于FPGA的数字通信系统，系统发送体制可选BPSK、QPSK体制，传输码速率10 Kbit/s～20 Mbit/s可选，支持文件、图像、音视频等多种信源。利用AD9747和AD9643对音视频信号进行发射和接收，在FPGA上完成信道编码译码、调制解调和带通滤波等工作。经测试，系统视频传输延时小于0.5 s,加噪7.5 dB情况下视频传输正常，误码率低，解调损耗小于0.8 dB,性能稳定可靠，可用于视频监控、广播、光学传输等领域。     

慢跑对体育专业学生脂肪含量、体重、骨骼肌以及内脏脂肪的影响分析——以西华师范大学为例

随着我国高等教育体系不断扩大，在校大学生数量也不断增多，这就使得高校教学压力不断增加，大学生在课堂中、平时生活中更容易产生一些问题，通过近些年的体质健康测试数据发现我国学生的体质呈下降趋势，如肥胖率增加、体能下降等，因此体育专业学生的体质健康问题更应该得到重视，一旦体育专业学生的体质健康都出现下降趋势，那么整个学生群体的体质健康问题就需要严肃对待了。因此要督促体育专业学生养成合理的锻炼习惯从而使脂肪含量、体重、骨骼肌以及内脏脂肪水平控制在合理范围内。本文主要以西华师范大学部分中学体育专业学生为研究对象，采用实验法、文献调查法、问卷调查法等对所在学校的体育专业学生进行调查研究。通过研究表明慢跑对促进体育专业学生脂肪含量、体重、骨骼肌的合理控制以及内脏脂肪的减少有诸多影响。