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201.
202.
针对分心驾驶检测方法存在实时性差、精度低、可部署性差的问题,提出了一种基于上下文语义增强联合 YOLOv7 的 分心驾驶检测算法。首先将模型 backbone 和 head 部分的 ELAN 模块替换成语义上下文增强模块(contextual transformer, CoT), 提高上下文语义信息的捕获能力。其次,将语义关联增强机制(triplet attention)融入卷积块中,插入 backbone 和 head 的连接头之间以及融合 MP2 模块,强化目标间的关联关系以及提升目标特征提取能力。最后,将自注意力双向 Transformer 模块(Biformer) 模块融合 SPPCSPC 模块,提升模型对分心驾驶中的复杂场景和遮挡目标的处理能力。改进的 YOLOv7 算法 在分心驾驶数据集下平均精度均值(mean average precision,mAP)达到了87.3%,比原算法提高了4.3%,模型参数量减少了
4.7%,每秒传输帧数达到了90 fps,具有较好的检测精度与速度。 相似文献
203.
基于相变材料的热能储存技术是提升能源利用率、降低热能消耗、推动碳达峰碳中和目标实现的重要途径。以硅酸钠为二氧化硅壳前驱体,工业相变蜡材料为芯材,制备了一种高封装率相变胶囊。通过红外光谱(FT-IR)、X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、差示量热(DSC)、热重(TG)等手段对相变胶囊的化学结构、微观形貌、相变性能以及热稳定性进行表征和测试。结果表明:制备了SiO2壳包覆相变胶囊,当芯壳质量比为12∶1时,封装率高达81.5%,融化焓值和结晶焓值分别达138.0J/g和137.6J/g。而且相变胶囊具有良好的防泄漏性能和热稳定性。另外,热循环测试表明,即使经过200次循环,相变胶囊仍然表现出优异的循环稳定性。提出的相变胶囊制备技术具有成本低、封装率高和操作简便等优势,实际应用前景良好。 相似文献
204.
针对局部线性嵌入(Locally Linear Embedding,LLE)算法在挖掘数据结构时未考虑特征权重且仅局限于数据的线性拟合关系,导致特征提取效果不佳的问题,提出一种基于熵权距离的图正则局部线性嵌入(Graph Regular Local Linear Embedding Algorithm Based on Entropy Weight Distance,EWD-GLLE)算法。首先,采用信息熵加权的余弦距离划分样本邻域,减小不重要特征对邻域划分的影响,提高了邻域划分的准确性;然后,利用融合热核权重与余弦权重的拉普拉斯图约束低维嵌入,以保留更多的原始数据信息,进而提取到更显著的特征。在两种轴承数据集上的实验结果表明:EWD-GLLE算法的特征提取性能明显优于LLE、LTSA、LDA算法。 相似文献
205.
阿尔茨海默症患者用智能项圈,包括内置装置和外置配置;内置装置包括项圈本体、设于项圈本体上的中央处理模块、与中央处理模块连接的人脸识别模块、室内外定位模块、TTS语音交互模块、健康指标数据检测模块、数据采集模块及供电模块;外置配置包括物联网平台、数据库及移动控制端。阿尔兹海默症患者用智能项圈可以对阿尔兹海默症患者的感官提供帮助,同时让家属对患者进行身体及行程管理。 相似文献
206.
相关滤波算法(Correlation filter, CF)已广泛应用于无人机目标跟踪.然而,受无人机(Unmanned aerial vehicle, UAV)平台本身计算性能的制约,现有的无人机相关滤波跟踪算法大都仅采用手工特征来描述目标的外观,难以获得目标的全面语义信息.并且这些跟踪算法仅能较好地进行光照条件良好场景下的跟踪,而在跟踪夜间场景下的目标时性能严重下降.此外,相关滤波跟踪器采用余弦窗口来抑制循环移位产生的边界效应,缩小了样本提取区域,产生了训练样本污染的问题,这不可避免地降低了跟踪器的性能.针对以上问题,提出全天实时多正则化相关滤波算法(All-day and realtime multi-regularized correlation filter, AMRCF)跟踪无人机目标.首先,引入一个自适应图像增强模块,在不影响图像各通道颜色比例的前提下,对获得的图像进行增强,以提高夜间目标跟踪性能.其次,引入一个轻量型的深度网络来提取目标的深度特征,并与手工特征一起来表示目标的语义信息.此外,在算法框架中嵌入高斯形状掩膜,在抑制边界效应的同时,有效避免训练样本污染.最后,... 相似文献