振动加速度对钢纤维高性能混凝土含气量和力学性能的影响

研究了振动搅拌过程中振动加速度(0、1.0g、2.0g、3.4g、4.0g、6.0g)对钢纤维高性能混凝土含气量和力学性能的影响。结果表明:随着振动加速度的增大,混凝土的含气量、抗压强度、劈裂抗拉强度和抗折强度均呈先增加后降低的趋势,且当振动加速度为4g时,性能达到最佳。     

鄂尔多斯盆地长7油层组地层水与油藏保存条件关系

系统论述了鄂尔多斯盆地长7油层组地层水化学组成特征和水型构成,综合应用有机地球化学、核磁录井等油层评价手段对基于苏林成因分类方案确定的保存条件进行分析,借鉴了水文地质学和水文地球化学的研究成果,论证了地层水型的控制因素及其与油藏保存条件的关系。研究认为:沉积水体化学组成和盐类溶解度共同控制了水型,而水型控制了矿化度;原生沉积水和后期局部可能存在的地表渗入水共同控制了地层水的离子组成及水型分布;NaHCO3型地层水和Na2SO4型地层水一般代表油藏保存条件较差,而MgCl2型地层水和CaCl2型地层水一般代表保存条件较好,但并非绝对,苏林的地层水成因分类方案在确定油藏保存条件上具有一定局限性。     

超深定向钻孔雷达采控系统设计及测试研究

钻孔雷达有效解决了探地雷达探测深度和精度相矛盾的问题。为实现钻孔雷达对异常体的精细化、定向探测,文中对超深定向钻孔雷达的数据采集与控制系统进行设计。首先设计了钻孔雷达定向探测功能模块,由陀螺仪、单片机和步进电机组成闭环控制单元,PID控制算法依据实时角度与设定角度偏差确定电机控制参数,再由电机驱动“双套管”机械结构完成定向;接着围绕STM32F407主控设计了雷达收发脉冲控制电路、雷达反射波信号采集电路等;最后测试分析了系统收发机触发脉冲等关键信号,并利用定向钻孔雷达开展了实地模型和煤矿掌子面探测。结果表明：系统满足定向钻孔雷达功能需求,关键信号实测评价指标与理论值最大偏差仅9.8%;定向钻孔雷达可精确测得目标体的方位、深度等信息,可准确定位煤岩分界面。     

地下管道地质雷达检测机器人动力学仿真分析

地下管道地质雷达检测机器人有效解决了地下管道管内外病害综合检测问题，而机器人的动力学分析是实现机械结构优化和性能改善的基础。对600 mm地下排水管道地质雷达检测机器人开展Adams下的动力学仿真和仿真结果的实测试验验证，分析机器人工作在管道内壁有障碍物时，滚轮、扭簧、摇杆转轴和防护罩等关键部件的受力情况。结果表明：底部探测器关键部件的全程受力大小和过障碍物时的受力振幅均高于顶部探测器；底部探测器滚轮受力差异较大，偏上滚轮在未遇障碍物时不起作用，承载力集中在下侧滚轮；机器人受500 N水平牵引力作用，遇障物瞬间关键部件的受力呈3～60倍激增，防护罩承载达1 700 N冲击力。分析结果为地下管道地质雷达检测机器人优化设计，尤其是不同位置探测器的关键部件设计、选材和加工提供了依据。     

线结构光条成像质量多参数综合评价方法研究

光条成像质量是决定线结构光三维测量精度的重要因素之一。为解决现有光条成像质量评价方法对整体与细节评价兼顾不全、评价依据单一等问题，提出了一种线结构光条成像质量多参数综合评价方法。首先从图像一维熵、局部对比度和光条清晰度三方面，对渐变曝光时间下采集的系列光条图像进行特征分析。接着以系列图像的光心提取精度反向评价光条成像质量，并分析多特征参数随光心提取精度的变化规律。在此基础上，实现多特征参数对系列光条图像质量的综合评价，并构建多参数综合量化评价模型。实验结果表明：与已有方法相比，所提方法评价结果更准确、有效，由评得优质光条图像重构出的高精度齿条轮廓精度最高，其Rssa值仅为0.022。     

抗战时期三边分区的盐业建设

三边分区是陕甘宁边区五大行政分区之一，辖区内盐业资源十分丰富。抗战时期，三边分区积极响应党中央和边区政府的号召，依托自身富集的盐业资源，通过改良盐业生产技术、兴修盐田、抢打食盐、修筑运盐大道、耕牛运盐等一系列卓有成效的举措大力发展盐业，取得了非凡的成就，不仅提高了三边人民的生活福祉，而且为整个边区粉碎敌人的经济封锁做出了巨大贡献。     

工业磷酸三钠的测定

磷酸三钠测定方法有重量法和酸碱测定法，酸碱分析法测定时采用甲基橙作指示剂，终点颜色不易观察，分析结果容易偏高。喹钼柠酮重量法测定时操作手续繁琐，时间较长。采用分光光度法测定磷酸三钠的含量，操作简单，分析时间短，分析结果准确。     

基于概率统计的机器人运行工况检测

为监控工业机器人的运行状态，给出常态的运行标准。该文将利用便携式声学振动仪采集各轴不同速度下的振动信号。利用Matlab计算峭度系数、峰峰值、标准差、平均值及脉冲因子并绘制折线图，进行概率统计分析。对比各轴在变速运行下的参数特征，总结各轴振动特性及值域范围，为工业机器人的故障检测、精度优化和运行监测提供理论基础。     

微晶形状对锐钛矿型TiO2材料超级电容器性能的影响

研究了晶粒各向异性对锐钛矿型TiO₂电化学性能的影响，这对超级电容器材料性能提升具有显著的意义。利用水热合成法，以HF和H₂SO₄为不同的酸性形貌诱导剂，钛酸四丁酯为钛源制备了片状和球状微晶的TiO₂,两者会暴露不同的晶面。经X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)及透射电子显微镜(TEM)证实片状TiO₂暴露的晶面是高活性{001},而球状TiO₂暴露的晶面具有随机性。采用X射线光电子能谱(XPS)和比表面及孔隙度分析(BET)以及相应的电化学性能测试：结果表明片状TiO₂的比表面积(112.76 m²/g)是球状TiO₂比表面积(46.88 m²/g)的2.41倍，片状TiO₂超级电容器的比电容(174.0 F/g)是球状TiO₂超级电容器比电容(67.00 F/g)的2.59倍，同时片状TiO₂