双联行星减速器与RV减速器性能测试对比分析

测试与研究一种可替代RV减速器的新型双联行星减速器,通过测试两种减速器驱动功率与负载功率,计算其传动效率,分析新型双联行星减速器的综合性能。利用机器人减速器综合测试平台上的扭矩传感器,对两种减速器进行驱动功率与负载功率的测试,将结果制成折线图。通过折线图对比分析两种减速器的综合性能。研究发现:双联行星减速器的负载功率和驱动功率都明显高于RV减速器,其传动效率远低于RV减速器。RV减速器相对成熟,而双联行星减速器作为新生产品,各方面性能都有待提高,本研究为双联行星减速器优化设计提供实验参考。     

一维水力学模型在天津市外环河排水方案设计中的应用研究

外环河排水具有多点入流多点出流的特点,传统的水面线计算方法不能很好地模拟其入流出流过程,本次运用一维水动力学模型,结合外环河沿线排涝、景观、交通等需求经过多方案分析计算后,确定最佳排水分水方案。按照天津市城市总规划,外环河外侧规划有500 m绿化带,外环河已成为天津市城区的护城河,对保障城区排涝、沿线景观将发挥重要的作用。     

紫草多糖的提取、纯化及药理作用研究进展

简要介绍了紫草多糖的测定方法,重点对它的提取、纯化及药理作用进行了综述,最后探讨了其近年来的研究热点和今后的研究方向。     

基于MPC8313E的网络服务器设计

针对存储模块中的大量数据高速的上传至上位机的问题,采用了基于嵌入式Linux的网络服务器的方法,使用MPC8313E做主控芯片,进行网络套接字编程,通过千兆以太网将数据传输到上位机,经测试验证,系统传输速率达104 Mbit·s^-1,可满足实际系统要求。     

一种集分类与压扁于一身的易拉罐处理机

针对目前国内废旧易拉罐分类回收程度不高以及运输占用空间大等不足之处,设计出一种新型的易拉罐分类压扁机器.以solidworks为设计平台完成了装置虚拟样机的参数化设计,并以3ds max为仿真平台,实现了机器全工作过程的动力学和运动学仿真.     

ATML标准结构及其应用研究

基于ATML标准的自动测试系统的构建是自动测试系统未来的发展方向,同时符合ATML标准测试信息的描述是构建自动测试系统的关键。通过分析制定ATML标准的背景、目的以及框架结构,并且对ATML标准各个子元素表达内容进行说明,特别的针对在测试程序开发过程中测试信息的标准化对测试描述组件的结构进行详细的分析,给出了测试程序的描述方法,最后根据上述分析,给出了ATML在自动测试系统中的应用方法,为实现自动测试系统根据各个组件描述信息自动生成测试激励奠定了技术基础。     

运用自制CMS系统在MOOCs上的资源共享和交流的开发与应用

针对网上教学资源杂而乱,难以选择的问题,项目组基于内容管理系统CMS设计了E课在线学习系统。系统采用B/S设计架构,运用PHP+MySqL语言进行开发,最大限度的保证了网站安全、网站性能和网站建设维护的易用性。     

促进剂在磷化过程中的作用

本文主要介绍了促进剂在磷化反应中的作用及反应机理,并对磷化工艺中常用几种促进剂的促进机理、特性及应用进行了具体阐述。     

电流密度对烟酸体系电镀银的影响

采用烟酸体系镀液对铜基体电镀银,镀液组成和工艺条件为:AgNO_3 40 g/L,CH_3COONH_4 77 g/L,氨水32 m L/L,KOH50 g/L,烟酸90 g/L,K_2CO_3 75 g/L,pH 9.0,温度20°C,电流密度0.1~0.8 A/dm~2,时间40 min。研究了电流密度对镀层外观、表面形貌、厚度和耐蚀性的影响。电流密度为0.3 A/dm~2时,所得的银镀层呈光亮的银白色,表面平整、致密,厚度为28μm,耐腐蚀性好。     

高频驱动超磁致伸缩致动器的磁场设计与分析

针对超磁致伸缩致动器集中于静态与准静态领域的不足,开发设计出一款用于高频驱动的超磁致伸缩致动器。建立完善用于高精度励磁场的轴线磁场强度、三维空间磁场强度的ANSYS模型,完成励磁场均匀度分析,为高频磁场的设计提供理论基础。