双面研磨精密表面用的装置

众所周知，自由研磨法可使被加工表面最大接近于理想表面（球面和平面），因工件与工具相对移动的轨迹复杂。但是，在双面研磨工件时，类似轨迹是借助工件相对工具的行星移动实现的。研究表明，这时将引起工件的畸变。本文介绍图1所示装置，可保证工件满意的研磨质量。图1由于同轴安装的工具1、3和工件4表面间的摩擦力，工件将与保持器5，中心齿轮2和与它们刚性连接的传动装置壳体7一起绕工具的对称轴线，沿直径为Zre的圆作对移运动。式中re为工具和保持器的对称轴线间距离。壳体7配置在回转工作台11上。这时，输出齿轮13将沿固定齿轮14滚…     

以色列ISCAR公司的新型铣刀

0引言ISCAN公司（以色列）最近推出各种机械夹固式可转位硬质合金刀片的新型铣刀，可提高加工生产率，降低刀具的制造成本。本文就这些铁刀的结构特点作一介绍，以供参考。1专用立铣刀目前，在汽车工业中一般用整体式高速钢仿形立铣刀加工模具的立体表面，其耐用度低，刀具制造成本高。采用可转位硬质合金刀片替代铣刀的高速钢工作部分，可显著提高加工体积表面的生产率，降低刀具的制造成本。图1所示为带机械夹固式可转位硬质合金刀片的仿形立铣刀。铣刀的切削部分有R—4～10mm的球面。该公司生产有正常工作部分和加长工作部分两种。正…     

自调式三刃镗刀

在机械制造业中,广泛采用双刃刀片的浮动镗刀,安装在刀杆的长方孔内进行镗孔。这种刀具称为自调式镗刀。实际使用表明,这种镗刀不能消除刀具和毛坯轴线的不同轴度。在尺寸稳定和刀具使用可靠的条件下,不能满足高生产率加工的要求。本文介绍一种新型自调式三刃镗刀,可用以精镗长为4000～5000mm 的管子,且生产率较高。这种镗刀,当切削部分切入毛坯端面时,在刀体上调整较简单,并且,以调     

叶片式钻头

许多复杂机构的互换性与小径深孔的加工精度有关。但是,在小径孔坐标尺寸的精度很高时,机构的尺寸互换性只有在钻头偏斜不大于±0.015mm时才可能。本文介绍几种新型小径深孔钻头(叶片式钻头),可保证这些孔的加工。     

生成式对抗网络下路面裂缝图像检测识别仿真

为了有效提高生成式网络下路面裂缝检测精度,针对路面裂缝图像的复杂多样性,提出一种基于分水岭算法的路面裂缝图像检测识别方法。通过对路面裂缝图像进行分析,采用邻近区域相关知识对路面裂缝图像进行虚假裂缝去除,提取出路面真实裂缝纹理图像,引用分水岭算法对裂缝图像进行分割,获取细化后的检测图像,并将相同路面的两种图像进行融合,完成路面裂缝图像检测识别。实验结果表明,所提出基于分水岭算法的路面裂缝图像检测识别方法检测时间较短、检测准确率较高、误报率较低。     

基于图像重生成的桥梁裂缝检测方法研究

针对传统的桥梁裂缝检测方法准确率低、效率低 等问题,提出一种基于图像重生成的 桥梁裂缝检测方法。首先将无人机采集的真实桥梁裂缝图像与一幅等大的纯白色图像进行图 像相减运算,然后基于伽马变换算法进行图像增强,再利用图像的直方图将图像的背景去除 掉,保留裂缝,重新生成背景为黑色的裂缝图像,最后利用轮廓寻找函数完成裂缝的提取和 定位。在寻找轮廓前设置了内核进行模糊去噪,并结合使用迭代器去除噪声轮廓;最终为了 保证裂缝的连续性和完整性,在绘制轮廓时通过计算轮廓的质心坐标进行了漫水填充。实验 结果表明:裂缝精确度指 数和裂缝召回率指数最高达98%以上,裂缝 定位合格率在定位准确度S<30个像素点时可达92.4%。     

振动拉镗管坯精密深孔

振动拉镗管坯精密深孔采用图１所示带导向元件的单刃镇刀振动拉镇深孔，不但孔径精度可达到ＩＴ８—ＩＴ６级，孔轴线的直线度可达０．１ｍｍ／ｍ，表面粗糙度为Ｒａ１．２５～０．６３，且因在刀具上施以轴向谐波振动，故可保证可靠的断屑，提高刀具耐用度和生产率。图２...     

一种基于动态规划的并联机器人避障方法

为了解决并联机器人的运动干涉问题，将并联机器人的运动干涉统一为受限变量模型，提出一种基于动态调整指令轨线的运动干涉软防护策略。在运行过程的每一时刻，根据机器人运动学计算全部受限变量的当前值和速度；采用“虚拟制动过程”方法预测在考虑有限制动能力情况下，防止运动干涉的下一时刻可行速度，根据规划模型修改理想指令轨线在下一时刻的速度给定，给出了运动干涉动态软防护的算法。最后在研制的并联机器人的运行过程中进行了实验，结果表明，该算法有效地预测受限变量的临界状态，能使系统在不间断运行的情况下躲避干涉。     

公称力125MN曲柄式热模锻压力机的研制经验和建造更重机器的问题

本文论述了俄罗斯重型机械压力机股份公司研制125MN曲柄式热模锻压力机的设计理论、工艺和生产经验。这种世界上最大规格的重型曲柄式热模锻压力机已制造了8台,分别在中国、美国、韩国、墨西哥、印度尼西亚和俄罗斯使用。在总结这种重型压力机研制经验的基础上,目前该公司正在研制更大规格的超重型曲柄式热模锻压力机,文中指出了生产这种“庞然大物”的关键技术问题。     

无心外圆磨床的发展趋势

本文介绍了在有导轮的无心外圆磨床上采用修整器的情况，以及砂轮和导轮的修整过程。列出了国外一些公司的修整装置先进结构。