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自动倾斜器是直升机旋翼系统及操纵系统中最关键的部件,对其结构进行分析研究,建立了自动倾斜器上、下操纵机构运动学等效并联机构数学模型—4-(R)RSS+(R)RRS+PS和3-SPS+RRS+PS。基于串并联机构理论,利用空间机构学和螺旋理论方法得出上、下操纵机构自由度,并采用螺旋理论验证了公式计算的正确性。同时应用Pro/E软件建立机构三维模型并用ADAMS软件进行仿真,分析了液压助力器速度、桨叶迎角和滚动轴承角加速度变化规律。结果验证了并联机构结构的正确性,为自动倾斜器自润滑关节轴承试验样机机构设计和尺寸确定奠定了基础。 相似文献
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直流分量对正弦幅值积分器同步信号检测方法的影响及其抑制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
三相并网变流器的控制需要电网基波电压同步信号的确准检测,正弦幅值积分器锁频环(frequency-locked loop based on sinusoidal amplitude integrator,SAI-FLL)是一种结构简单、性能良好的同步信号检测方法。文中首先分析了当输入信号含有直流分量时,正弦幅值积分器锁频环的性能,分析结果表明,输入直流分量会在正序幅值和频率信号中产生工频波动,负序幅值中还会产生附加直流分量。文中提出一种抑制直流分量影响的方法,该方法将直流分量作为频率为零的交流分量,利用正弦幅值积分器(sinusoidal amplitude integrator,SAI)的选频特性,形成统一的SAI方法,控制结构简单。理论分析和实验结果都表明,文中提出的方法可以在电网不平衡和频率变化等情况下消除直流分量的影响,并快速准确地提取电网电压基波正负序分量的幅值和相位,实现同步信号的检测。 相似文献
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对光伏电池、太阳集热器与建筑的集成方式按照集成的紧密程度进行了分类,然后对每类方式下太阳能系统与建筑集成时的功能改善和冲突、成本节省和重叠进行了讨论。在此基础上,提出了不同用途的太阳能系统在建筑的不同部位应采用具有合理集成程度的方式,而不是盲目追求太阳能系统集光面同时能够具备常规建筑围护面功能的观点,并给出了典型建筑部位的参考集成方式。 相似文献
96.
论述了山区高等级公路建设各阶段应重视的地质工作,提出了勘察设计、施工、运营等不同阶段的地质工作重点,分析了目前在山区高等级公路建设各阶段地质工作中存在的主要问题,并对山区高等级公路地质工作的重要性作了论述。 相似文献
97.
两相静止坐标系下消除不对称和谐波影响的同步信号提取方法 总被引:1,自引:0,他引:1
三相并网变流器可以在同步旋转坐标系下,也可以在两相静止坐标系下进行控制。无论在哪一种坐标系下进行控制,都需要能够快速准确地提取出电网同步信号。为了满足两相静止坐标系下变流器的控制需求,文中将正弦幅值积分器应用于两相静止坐标系下的同步信号提取。通过对在不对称和含有谐波情况下的输入电压进行矢量描述,提出采用多通道正弦幅值积分器的同步信号检测方法,可以消除负序分量和谐波分量的影响,而且无需进行正负序分离就可以直接得到正序分量和负序分量的幅值和相位信息。文中建立了多通道正弦幅值积分器同步信号提取方法的数学模型,揭示了同步信号提取的机理并讨论了反馈参数的选取原则。通过构造频率自适应算法,克服了电源频率变化对同步信号提取的影响。理论分析和实验结果都表明所提出的同步信号提取方法可以在电源频率变化、不对称以及含有谐波的情况下快速准确出提取出正负序分量的幅值和相位信号。 相似文献
98.
杜雄 《精密制造与自动化》2013,(4):22-26
介绍了不对称三油腔动静压轴承的设计计算分为静压腔设计和动压面设计两步骤的设计思路。将静压腔的设计按四油腔静压轴承的设计公式计算;考虑到下油腔是动压面润滑油的来源,动压面的设计按包角为120°的径向滑动轴承设计公式计算,并建立了与设计手册中油膜压力变化规律相符的包角为120°径向滑动轴承的CFX有效模型。CFX模型边界条件修改后的仿真结果接近理论公式计算,验证了设计思路。 相似文献
99.
潘家矿区位于钦行成矿带北东端,综合信息表明,矿区有巨大的铜钨钼铅锌银多金属找矿潜力。经初步光薄片鉴定成果和野外观察,其矿石矿物生成顺序大致为:黄铁矿(早期)→白钨矿(辉钼矿)、黄铜矿→黄铁矿(晚期)、磁黄铁矿→方铅矿→闪锌矿(方铅矿)。通过现代同位素年龄测试方法,大铜坑岩体年龄区间为138Ma到160Ma,并具有两次活动的高峰,分别在152.5Ma和160.26Ma,表明大铜坑岩体具有持续脉动式活动的特点,潘家矿区成矿作用与较晚一次侵入作用相关性最大,初步推断潘家铜多金属矿床的主成矿期应在160Ma左右。 相似文献
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复合控制单相直流侧串联型有源电力滤波器 总被引:1,自引:0,他引:1
单相直流侧串联型有源电力滤波器由分别工作在高、低频率的全控型功率器件以及二极管构成的混合全桥逆变器组成,串联在整流桥的直流输出端和直流负载之间,只需处理部分功率,可实现降压的功能,是一种新型的单相整流桥谐波治理方案。将平均电流控制应用于直流侧串联型有源电力滤波器的控制将有助于其实现数字控制。文中首先分析了直接应用平均电流控制时控制效果差的原因:由于在低频开关的切换点前后,高频开关的占空比需要实现0、1的跳变,而当采用单一的调制方式时,调制信号不能产生与占空比相对应的波形变化,引起了输入电流的波形畸变。文中提出了一种在不同的工作区间分别采用前沿调制和后沿调制相结合的复合控制策略,避免了对调制信号的突变要求,但可实现占空比的跳变,成功地将平均电流控制应用于单相直流侧串联型有源电力滤波器的控制,可大幅提高输入电流波形质量。实验结果对文中的分析结论和提出的复合控制方式的正确性进行了验证。 相似文献