半自磨机弧形格子板-提升器在冬瓜山铜的生产实践

针对冬瓜山铜矿半自磨机放射状格子板-提升器存在的问题,为进一步提高冬瓜山铜矿Ф8.53 m×3.96 m半自磨机处理能力,通过离散元模拟分析对比放射状格子板-提升器与弧形格子板-提升器性能,对格子板-提升器进行了优化设计。生产实践结果表明,使用弧形格子板-提升器后,半自磨钢球单耗下降17.43%;处理难磨矿石和易磨矿石时半自磨台时处理量分别提高8.33%和5.45%,功率分别下降1.45%和4.01%。弧形格子板-提升器对提高半自磨机处理量,降低功耗有明显优势。     

导弹装弹车机械手轨迹规划方法研究

针对机械手轨迹规划存在逆运动学求解困难的问题,提出了一种神经网络求逆的方法。同时对简单遗传算法加以改进,提出了基于实数编码的动态与静态相结合的改进遗传算法来学习机械手神经网络逆运动学模型。经仿真表明,该方法大大提高了逆运动学的求解精度和收敛速度,为机械手导弹装卸控制系统提供较高精度数据打下良好的基础。     

应用Mastercam软件进行数控铣床自动编程加工

主要通过摩托车蓄电池盖加工实例来介绍Mastercam软件强大的CAD/CAM功能。     

壳聚糖酶的结构特征及其应用

随着酶学研究和微生物学的发展,壳聚糖酶已从多种菌株筛选、分离和鉴定出来,通过基因工程和蛋白质工程的方法进行系统的酶学性质表征,可获得一系列高活性的壳聚糖酶。文章系统总结和归纳壳聚糖酶的研究进展状况,介绍壳聚糖酶的微生物来源、分类、酶学性质、三维结构和催化机制及其应用研究,指出其在科学研究上的瓶颈并提出展望。     

遗传算法在求解WTA问题中的应用

时遗传算法应用于武器系统目标分配问题的优化进行了研究,通过对算法和算子的适应性改进,使算法的求解速度和质量得到了明显改善,达到了优化的目的,证实了先锋遗传算法应用于此类问题的可行性和有效性。     

如何选择有线电视用电缆

使用好的电缆是网络改造和建设的关键之一。本文从电缆背景知识和CATV网设计要求出发，简单介绍了选择电缆的几个方面。