基于红外传感器的智能寻迹赛车的设计与实现

介绍了一种基于红外传感器进行路径识别的智能寻迹赛车的设计与实现方案.赛车系统采用红外传感器检测赛道白线,通过舵机控制赛车转向,直流电机调节车速,使赛车能够实现快速稳定的寻迹行驶.详细阐述了系统中电源管理、路径识别、电机驱动、车速检测等重要环节的实现方法,并通过赛车运动模型的建立与分析,对赛车的方向控制和速度控制提出了较为理想的解决方案.     

贵州猪拱塘铅锌矿床铅锌元素赋存状态研究

通过运用化学分析、扫描电镜及电子探针等方法,对贵州猪拱塘铅锌矿床的铅锌矿石进行了综合分析,研究表明:矿石为硫化矿,矿物成分简单,主要矿物为方解石、黄铁矿、方铅矿、闪锌矿及少量白云石,主要有用元素为Pb、Zn及S;矿石结构有自形—半自形晶粒状结构、他形晶粒状结构、交代结构等;构造类型为块状构造、浸染状构造及条带状构造等;方铅矿晶体粒径中等,闪锌矿粒径粒度比方铅矿稍大;大多数方铅矿、闪锌矿与黄铁矿连生,少数分布于黄铁矿的间隙内及浸染在方解石中,存在方铅矿交代残余闪锌矿与黄铁矿交代闪锌矿的现象;有用元素铅锌分别赋存于方铅矿及闪锌矿中。     

星载双基地FMCW-SAR高分辨时域成像算法

双基地合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)收发天线分置,结构灵活、功能拓展性强;调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)SAR成本低,广泛应用于空/地基SAR平台.将双基地构型与FMCW体制结合,应用于卫星平台,即构成星载双基地F...     

基于液位检测的甘油酯供给系统用量计量方法实现

为解决低温下甘油酯流量小于与管道同管径的普通流量计测量下限,导致无法使用普通流量计进行用量计量和控制的问题,在甘油酯集中供给系统中加装了液位检测装置,利用液位变化来计量用量,并提出了采用“虚拟流量计”测算加入储罐的甘油酯平均流量的方法,即根据不同温度下测得的流量实际数据,通过数据拟合获取温度-流量计算曲线,以此测算不同温度下的平均流量.研究表明,该测量方法设计合理,计算、计量基本准确,较好地解决了甘油酯用量实时计量问题,满足了成本管理的需求.     

高放废物处置库系统性能评价和岩石裂隙系统计算机模拟

美国桑地亚国家实验室核废物地质处置、水文地质学专家Erik Webb博士应邀于1999年3月29～30日在核工业北京地质研究院作高放废物处置库系统性能评价和岩石裂隙系统计算机模拟学术报告。学术报告的主要内容为:(1)高放废物处置库系统性能评价方法;(2)岩石裂隙系统的计算机模拟;(3)场地特性评价的决策树分析。此外,Erik Webb博士还介绍了美国桑地亚国家实验室的结构、人员组成、研究项目和管理体系以及日本核燃料循环研究所(JNC,原动燃团)高放废物地质处置研究工作的最新进展等内容。     

基于VGGNet算法的绝缘子无损检测

针对电力系统中存在的难以检测运营中的绝缘子劣化问题,本文在深入分析卷积神经网络模型的原理和结构的基础上,运用卷积神经网络算法对绝缘子劣化程度进行评估.通过绝缘子工频闪络试验使其产生无放电、弱放电、强放电三种状态,并使用紫外成像仪采集不同放电状态下的绝缘子紫外图像构建紫外图像样本库.利用VGGNet框架神经网络算法对样本...     

基于PSO-SVM算法的机床能效评价方法

机床的能效评级是智能制造及节能计量的重要环节.传统的模糊评价法难以精准确定隶属度函数,得到的权重难以满足客观需要.基于电机负载特性、能效加工、电能质量3个方面构建了机床系统能效评价指标体系,不仅与国标评测结果吻合且易于实现,具有一定实用性.针对构建的指标体系采用了PSO-SVM模型,该评测分级方法快速准确而且较目前的评...     

虾夷扇贝裙边多肽提高鲢鱼肌原纤维蛋白结构稳定性

采用添加0、2、4 g/100 mL虾夷扇贝裙边多肽（Patinopecten yessoensis mantle polypeptide，PMP）修饰鲢鱼肌原纤维蛋白（myofibrillar protein，MP），通过测定修饰前后MP的巯基含量、羰基含量、傅里叶变换红外光谱、紫外吸收光谱及内源荧光光谱，研究PMP对鲢鱼MP结构的影响。结果表明：MP总巯基、活性巯基、羰基含量均随PMP添加量升高而降低；修饰后的MP α-螺旋相对含量无显著变化，但β-折叠相对含量随PMP添加量增加降低，β-转角相对含量随PMP添加量增加而升高，PMP的添加有利于延缓MP的展开，维持MP结构的稳定性；PMP也有效延缓了MP的羰基化。PMP可作为潜在的天然抗氧化剂、低温保护剂和凝胶质构增强剂。     

做响做强做大——记中国机械工业安全卫生协会上海纪杰注册安全师事务所有限公司

上汽集团总裁胡茂元在今年7月干部会议上提出要将企业“做响、做强、做大”的要求，作为上汽集团经济运行部管理一体化模式的中国机械工业安全协会上海纪杰注册安全师事务所有限公司在这方面作出了一篇好文章。     

几款车载液晶显示屏原理与维修（一）

车载液晶显示屏受车内空间约束，安装在轿车内的屏尺寸限制在7英寸以下；安装在客车、商务车内的屏尺寸一般为14-17英寸。车载液晶显示屏按安装方式可分为头枕屏、后视镜显示屏、内藏式屏、下滑式屏及遮阳板屏等。无论哪种安装方式，液晶显示屏都是独立的。