模糊逻辑控制的车辆稳定系统动力学仿真

车辆在行驶过程中受路面不平整度的干扰,导致车辆振动现象较为严重,甚至造成车辆侧翻,不能很好地满足车辆行驶的稳定性.对此,创建了车辆模型简图,推导了车辆侧倾运动方程式,分析了模糊控制法则,根据最优控制理论设计车辆稳定性模糊逻辑控制器.采用数学软件Matlab对车辆横向加速度、侧倾角及侧倾角速度进行仿真,并与PID控制系统的仿真结果进行对比和分析.仿真误差曲线显示:车辆在行驶过程中,受到地面复杂路况干扰时,采用模糊逻辑控制方法,车辆产生的横向加速度、侧倾角及侧倾角速度较小.车辆行驶采用模糊逻辑控制方法,降低了车辆振动幅度,提高了车辆行驶的稳定性和安全性.     

灵魂升华的驿站

建筑作为一门艺术,基督教作为一种宗教,都十分注重人的内心世界的情感体验。教堂作为基督教唯一的活动场所,无疑成为给予人情感体验的媒介,集中体现了这个时代人们的精神与追求。教堂的建筑风格,教堂内外的雕塑、壁画、镶嵌画、玻璃画等装饰都贯穿着宣扬和解释教义的功能。     

风正帆扬处处春——凤凰山经济共同体发展纪实

凤凰山矿是一座有着近50年开采历史的老矿,沁秀公司是一个依靠资源整合应运而生的新兴实体。自2006年两家"牵手"以来,他们牢固树立"一盘棋"思路,依托"一家亲"基础,取长补短,融通共济,使老矿新区呈现出一派风正帆扬处处春的和谐景象。强基固本协力撑起"安全梦"凤凰山矿、沁秀公司牢固树立"生命高于一切、一切服从安全"的核心理念,以强化"三基"为重点,着力夯实矿井安全根基,实现"井下安全生产、井上文明生活"的安全梦。培训是最好的管理,更是提升员工素质最有效的手段。凤凰山矿、沁秀公     

AZ91D镁合金流变压铸成形组织特征

以AZ91D镁合金建筑刮板为例,将自行开发的锥桶式流变成形机(TBR)与TOYOBD-900V4-T冷室压铸机相结合实现了流变压铸成形工艺过程.研究了不同流变成形工艺下压铸件的组织特征,分析了成形过程中浆料的组织形成机理及凝固行为.结果表明:该流变成形工艺可以获得内部组织细小、初生α-Mg晶粒呈近球形或球形且分布均匀的成形件.当内锥桶转速为700r.min-1时,压铸件内部组织较圆整、均匀,平均晶粒尺寸约45μm,形状因子约0.81.流变压铸过程中合金熔体的凝固主要经历了一次凝固和二次凝固两个阶段.     

谈谈刀具耐用度

一、什么是刀具耐用度一把新刃磨的刀具,在切削过程中会逐渐磨损变钝。当磨损到一定程度后,刀具就不能继续切削,否则将影响工件的尺寸精度和表而光洁度。刀具从开始投入切削直到磨损至必须重新刃磨为止,所经历的切削时间,称为刀具耐用度。通常以分钟数表示。二、刀具磨损的原因我们知道,切削金属时,在刀具的作用下,金属层在发生很剧烈的变形后形成切屑。变形要产生很大的抗力和大量的热。同时,切屑底层与前刀     

含风光柴储的独立微电网容量优化配置研究

针对独立微电网建设中合理配置电源容量、提高供电可靠性和经济性的问题,在设计规划阶段引入能量管理策略,首先建立风光柴储各电源的出力模型,其次通过对系统全年运行综合费用分析,计及发电补贴建立以年度总成本为目标的经济函数,最后以负荷缺电率(LOLP)、可再生能源供电率(RES)、能量丢弃比(DEP)作为评价指标,应用遗传算法(GA)求解独立微网容量优化配置问题。通过分析LOLP的取值对系统容量配置和成本的影响,证明该配置方案具有较高的合理性,选取合理的LOLP值可显著降低系统的成本费用。     

地下开采矿山的振动放矿

从采区或溜井放矿,是矿床地下开采最重要的工艺过程之一。回采区段矿块的生产率和矿床的开采强度,在很大程度上取决于放矿效率。要实现强化山矿,只有采用新的放矿方法和机械化放矿设施,才有可能有效地得到解决。在目前来说,振动放矿就是有效的措施之一。 最近十多年来,在苏联的地下开采矿山大量地试验和推广了振动放矿新工艺,并取得极为良好的效果。结合我国矿山生产的实际情况,引用振动放矿新工艺有着十分重要的现实意义。     

面向市政管理的不良信息传播仿真模型

为了有效控制不良信息传播,需要一个分析实验手段帮助理解信息化条件下不良信息的传播特性,因此,针对城市管理中的不良信息传播控制,提出了一个基于离散事件仿真的不良信息传播仿真模型.该模型从参与不良信息传播的个体出发进行仿真模型构建,具有建模直观、易于扩展、仿真精度高的特点.对不良信息传播进行了仿真实验,并结合仿真实验对城市管理中的一些控制措施的性能进行了讨论.实验结果证明,本仿真模型可以很好地服务于信息化条件下的城市管理决策.     

炼厂气标准气体气相色谱比对方法的研究(上)

叙述了炼厂气标准气体气相色谱的比对方法和条件并对气相色谱分析方法的精密度进行了考察,该方法用于国际计量委员会(CIPM)物质量咨询委员会(CCQM)组织的CCQM-K77炼厂气标准气体的国际比对中,取得了理想的实验结果,达到了国际的等效性。     

医院移动医疗的发展

本文介绍了医院通过引入使用移动信息化管理的技术手段来适应医药卫生体制改革的前进步伐,目的是为了提高医疗工作的准确性、安全性和高效性。从2012年起,宁德市闽东医院开始逐步向移动医疗领域发展,先后引进移动临床信息系统、移动查房、移动门诊输液、互联网医院等移动医疗的应用。移动医疗的使用,不仅可以满足医院信息化建设管理中的移动性、可移植性和共享性,发挥移动终端的优势,又能确保医疗卫生行业的医疗服务质量和医疗安全,提高患者满意度。