流域梯级水库联合实时优化调度模型研究

为了保障水库在汛期的自身安全以及合理利用流域水资源,以疏勒河流域3座水库为研究对象,在满足10个不同灌期的工农业供水需求和保证4个不同汛期间水库自身安全的前提下,以尽量维持高水位运行为目标,通过定义不同汛期的安全预警时间,提出了一种基于人工神经网络的实时优化调度模型。结果表明：在径流预测方面,径向基函数神经网络对入库径流的拟合效果优于误差反向传播神经网络。在库水位-库容关系预测上,回归型支持向量机对昌马和双塔水库的拟合效果比径向基函数神经网络好,径向基函数神经网络对赤金峡水库的拟合效果更好。模型的误差均控制在1%以内。最终建立的三库联合实时优化调度模型将昌马水库、双塔水库和赤金峡水库的调水量分别较原有年份提高了68%、41%和29%。     

钢结构数字化全功能焊接机器人研制

针对钢结构复杂现场的自动化焊接作业需求,开发出四自由度移动焊接机器人.在机械方面进行了小型化、轻量化、模块组合化的设计,解决现场高空作业的快速安装调试和高空搬运的需求;在控制方面,采用焊缝再现示教、参数管理专家数据库、坡口规划数据库等技术,解决野外作业的坡口轨迹跟踪、焊接参数和电源参数的协调控制、大厚钢板坡口自动排道的多层多道焊接等实际问题,并进行了大量焊接试验、工艺评定和产业化推广,建立样板工程.结果表明,所开发的机器人实现了真正意义的钢结构数字化全功能焊接,机器人结构简单轻便、自动化程度高、焊接成形好,焊接质量满足工艺要求,适合于现场安装焊接作业.     

高粘度改性沥青的性能评价

根据虹桥综合交通枢纽工程钢桥面铺装的技术要求,对国产高粘度改性沥青进行了沥青性能和混合料性能的评价试验,并与某进口高粘度改性沥青进行了对比。试验结果表明：国产高粘度改性沥青与进口高粘度改性沥青的性能相当,两种沥青均符合工程的技术要求,并具有优异的路用性能。此外,测试了不同温度条件下国产高粘度改性沥青的粘度,试验结果表明在高温条件下,该沥青的粘度与普通的改性沥青差异很小,其混合料生产和施工温度可参考普通的改性沥青的相关规定执行。     

调合法生产50号道路沥青工艺研究及其产品评价

50号道路沥青具有优异的高温抗车辙性能,但是目前的减压深拔工艺存在对原油要求高,产品质量指标不富裕等缺点。通过实验室研究和工业生产表明采用中国石化抗车辙母粒和70号道路沥青通过调合工艺可生产满足JTG F40—2004要求的50号道路沥青,沥青混合料路用性能评价和工程应用表明该产品高温性能好,具有显著的抗车辙能力。该工艺生产50号道路沥青,技术简单实用、产品性能可靠。     

水下管道全位置焊接过程控制专家系统

介绍了焊接过程控制专家系统的研究现状,建立基于水深参数的水下过程控制状态空间表示法。分析专家系统的知识库和数据库的关系、状态参数在数据库中存储形式,开发出焊接过程控制专家系统。研究结果表明,该焊接专家系统实时控制性能好,再现精度高,能够解决水下管道全位置焊接。     

全位置管道焊接机器人专家系统的研究

研制的全位置管道焊接机器人,开发出一种开放式的专家系统软件.该系统具有自学习功能,通过学习焊接专家的现场焊接实践,建立实用的焊接专家数据库,利用计算机协调控制焊接电源的焊接参数和管道自动焊接设备的运动参数,实现了管道不同位置的复杂焊接工艺的实时控制.实践证明,该焊接专家系统开放性强,实用性好,再现精度高,在一定程度上实现了管道真正意义的全位置焊接.     

焊接机器人管道全自动打底焊研究

采用自主研发的新型管道全位置焊接机器人,结合CMT焊接电源,研究了一种焊接机器人管道全自动打底焊方法.打底焊整圈一次完成,所焊焊道只有一个接头.试验表明,该打底焊方法焊接速度快,焊缝成形美观,背面成形良好,实现了管道全自动打底焊单面焊双面成形.     

综采工作面过断层采煤技术

为了提高煤矿开采效率与开采安全性,相关单位必须结合综采面的实际情况,对综采面过断层的采煤技术进行深入研究.     

相约遂宁吃情调

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