安全注入系统与安全壳喷淋系统早期互为备用事故策略研究

在大部分CPR1000堆型核电厂中,安全注入系统（RIS）和安全壳喷淋系统（EAS）的互为备用仅应用于大LOCA(Lossofcoolantaccident)事故工况后15天。阳江核电厂5号、6号机组进行了H4管线（安全注入系统和安全壳喷淋系统互为备用的连接管线）改进,将安全注入系统和安全壳喷淋系统的互为备用也可应用于中、小LOCA事故的早期工况。本文研究RIS系统和EAS系统早期互为备用在状态导向法事故运行程序SOP(StateOrientedProcedure)中的应用,结合基于H4管线改进的现实性事故分析,设计出中、小LOCA叠加H4工况（低压安注泵全部失去或喷淋泵全部失去）事故处理的策略及手段。     

化工原理实验成绩考核方法探索与实践

化工原理实验课程是化学工程及其相近专业的重要必修课程,是将理论与实际联系起来的重要教学环节.文章对化工原理实验成绩考核方法的改革进行初步探讨,以期激发学生实验的主动性和创造性,提高学生的实验技能和创新能力.     

车载雷达架设控制系统集成设计

针对强相干干扰背景中弱信号的波达方向(DOA)估计问题,提出了一种基于迭代算法的弱信号DOA估计新算法。首先估计强相干干扰的波达方向,然后将阵列划分成两个子阵,进行子阵波束形成来抑制干扰并提高待估计的弱信号的信干噪比,最后利用子阵相位中心偏移进行DOA估计,为提高弱信号的DOA估计精度对以上过程进行迭代运算。该算法在强相干干扰环境下能有效进行弱信号DOA估计,而且估计精度较高。理论分析和计算机仿真结果验证了算法的正确性和有效性。     

电动加载系统多余力矩的消除与加速度测量方法研究

介绍了电动加载系统的构成,分析了加载系统中多余力产生的机理,介绍了一种速度和加速度动态测量方法,提出了基于这种方法系统的测量算法,对多余力的消除提出了一种可行的方法,解决了电动加载系统中多余力矩消除的问题。该研究对电动加载系统的进一步研究具有参考价值。     

基于PD-ADRC的四旋翼控制器设计

针对四旋翼无人机强耦合、非线性的控制难点,研究设计了一种基于自抗扰控制和比例微分控制的双闭环控制器。首先,分析了小型四旋翼飞行器动力学模型,确定四旋翼无人机的六自由度方程。然后,利用自抗扰控制技术对强耦合、非线性的姿态模型进行了解耦,设计扩张状态观测器对其总扰动进行观测与补偿。其次,设计比例微分控制器对解耦后的系统进行位置跟踪,从而与姿态控制器组成双闭环系统。最后,通过仿真及试飞实验测试系统性能。仿真和试飞结果表明该系统能够完成对控制指令的实时跟踪,并且对干扰具有极强的抑制力。     

弹用电动加载系统研究与实现

介绍了电动加载系统的系统构成,并分析了加载系统中多余力的产生机理,从加载系统的最终目的着手,提出了一种新的消除多余力的方法;在MATLAB中建立了仿真模型并取得了较好的效果;根据仿真结果设计的控制算法,在某弹用模拟加载系统实验过程中,从全过程来讲取得了较为理想的结果,只是在开始阶段由于外力变化太快,系统的相对滞后引起了一些误差.     

96119搭建公民参与消防工作的平台

2011年，公安部消防局部署在全国全面建立火灾隐患举报中心。统一开通了“96119”举报投诉电话，24小时受理并及时查处群众举报的火灾隐患和消防安全违法行为。“96119”开通以来，通过各地消防部门的努力。     

基于滑模算法的航空稳定平台控制

由于机载稳定平台工作中会受到飞机振动、风阻力矩等外界干扰因素的影响,导致探测设备出现指向不稳定、跟踪精度低等问题。研究了滑模控制算法在航空稳定平台上的应用,利用Matlab/Simulink建立了永磁同步电动机伺服系统的滑模控制仿真模型,通过仿真和在试验系统上测试,实验结果表明滑模控制算法与普通PI算法相比较,不容易受到外界干扰力矩的影响,具有较好的鲁棒性,在相同外界干扰的情况下可以保持较好的跟踪精度。     

基于DSP28335精密三轴测试转台控制系统设计

论述了用于雷达天线测试的精密三轴测试转台控制系统的设计原理及关键技术,转台传动链齿隙、处理器运算速度和精度、控制算法、控制参数及控制器运算性能等因素是影响测试转台动态性能和指向精度的重要因素,为了提高控制系统动态性能和稳态指向精度,给出了基于浮点DSP和智能PI控制算法的双电机驱动数字控制系统设计方案,并对系统轴系精度进行了分析和误差补偿算法处理。经使用验证,该控制系统运行稳定、可靠、定位精度高,满足设计要求。