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针对乘龙LZ6400轻型小客车行驶平顺性不十理想的问题,进行了原车的道路试验,查明了原因。通过计算机模拟,对后悬架进行了改进设计,将改进后板簧装车,再次进行道路试验,结果表明,行驶平顺性得以很大的改善。 相似文献
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73.
中国划分了155 M宝贵的频谱资源以承载TD-SCDMA组网.其中2010 MHz-2025 MHz为一阶段的核心频段,这段频谱与其他系统的工作频段隔离较大,干扰很小,目前系统厂商均基于此频段进行设备研发.1880 MHz-1920 MHz二阶段的核心频段为后续TD大规模灵活组网提供了有力保障,系统厂商均表示设备将在下一阶段支持此频段.2300 MHz-2400 MHz广阔的100 M带宽作为补充频带可保障TD-SCDMA系统的长期发展. 相似文献
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75.
北京首都国际机场T3航站楼是为了迎接北京2008年奥运会而进行的扩建项目,是2008年奥运会的配套项目。 相似文献
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77.
针对传统无迹卡尔曼滤波器存在跟踪精度低、数值稳定性差、鲁棒性弱等缺点, 提出了一种基于球型无迹变换的自适应平方根UKF滤波算法(Adaptive Square Root UKF Filtering Algorithm Based on Spherical Unscented Transform, ASRS-UKF)。该算法在标准的平方根UKF算法上,首先改用了球型无迹变换对权系数以及sigma点进行计算选取;其次改进了平方根UKF中平方根矩阵的分解方法;同时在预测误差协方差矩阵中引入了自适应衰减因子。最后,通过将该算法同平方根UKF以及强跟踪UKF算法进行仿真对比,结果表明,ASRS-UKF算法在减少计算量、加快计算速度的同时还提高了滤波精度和稳定性,而且对于系统模型匹配不佳的情况下,仍具有良好的跟踪性能。 相似文献
78.
79.
针对传统粒子滤波(PF)没有引入当前信息,并存在粒子退化的问题,提出了一种基于序列二次规划(SQP)多级优化的PF 算法。首先,基于残差分布特性采用置信区间剔除较大偏差粒子,调整粒子权值分布;然后,将重采样后的粒子映射到集合U,根据集合U 中各粒子复制次数建立多级优化模型,通过SQP 求解模型的参数值,当前后两级模型优化参数差异小于门限时,输出最后一级优化参数为滤波结果;最后,为防止过度采样导致粒子退化,利用滤波值及其协方差采样新粒子。仿真实验表明:SQP鄄PF 算法在跟踪精度,粒子多样性方面优于传统PF 算法。 相似文献
80.
各地质矿产勘查单位或矿产开发企业应认识到保护生态环境的重要性,确保地质矿产勘查开发协调发展.本文分析了地质矿产勘查对生态环境的影响和共同开发的特点,提出只有创新的勘查技术、勘查模式及完善的管理体系、标准体系,才能加强生态系统的恢复和监测.矿山环境可用于地质矿产勘查,为生态环境保护、协同开发提供有效保障. 相似文献