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目前国内外研发的两栖蛇形机器人大多水下和陆地结构为同一形态,这种结构往往保证了在陆地运动的灵活性,其水下结构较为简单,不能进行复杂的水下作业。针对这一情况,设计了一种适用于仿生蛇的可自主拆卸式外壳,实现仿生蛇形机器人的两栖变构要求,在适应水下复杂工况的前提下能够加装不同的机构和装置以实现不同的工作要求;在陆地运动时外壳及安装在外壳上的装置会影响仿生蛇的运动,通过仿生蛇类的蜕皮运动将外壳蜕去保证了仿生蛇在陆地运动的灵活性。仿生蛇的相邻关节之间通过滑槽连杆机构连接,使关节之间具有较高的自由度,能够实现蛇类的复杂运动,如攀爬、抬头等动作。仿生蛇头部设置有摄像头,能够实现画面的实时回传,并通过蓝牙遥控实现避障、管道巡检。 相似文献
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FINEPEARL作为钱球顶级珍珠首饰品牌供应商 集设计研发生产于一身 服务于全球各区域珠宝商.年 应欧洲顾客要求 成功地为其珠宝品牌整合了主题性珍珠首饰子品牌.…… 《中国宝玉石》2007,(5):70-71
FINEPEARL作为钱球顶级珍珠首饰品牌供应商,集设计、研发、生产于一身,服务于全球各区域珠宝商.2007年,应欧洲顾客要求,成功地为其珠宝品牌整合了主题性珍珠首饰子品牌. 相似文献
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丰田汽车公司开发了插电式混合动力车"丰田Plug-inHV"。插电式混合动力车仅靠电池驱动可EV行驶(用电动汽车模式行驶)一定距 相似文献
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TQ3 1 4 .2 多组份高聚物体系多层形态观察的新方法 :激光共聚焦荧光显微技术 [刊 ]/金熹高 ,朱世雄 ,贾世军 陈柳生(中国科学院化学研究所 ) / /化学通报 .-1 999,(6) .-3 4~ 3 9 介绍激光共聚焦荧光显微技术的特点及其在多组份聚合物的织态结构 ,相聚集过程及乳胶膜形成过程等研究方面最近的应用。图 5参 1 5(芮河摘 )TQ3 1 4 .2 4 O63 2 .51 化学交联及物理缔合对聚丙烯酸增稠剂的作用 [刊 ]/田大听 ,谢洪泉 ,过俊石 (华中理工大学化系 ) / /高分子材料科学与工程。— 1 999,1 5(2 ) .-1 3 2~ 1 3 5 采用反相乳液聚合法合成聚… 相似文献
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