基于STM32的智能手套机运动控制系统设计与开发

传统的纯机械齿轮结构自动针织手套机具有结构复杂、效率低下、故障率高、维护成本昂贵等诸多缺点,故多电机结构的智能伺服手套机成为新的发展方向。其中,智能手套机运动控制系统是决定其性能的关键。针对上述问题,设计开发了一款基于STM32F407高性能微处理器的智能手套机运动控制系统,系统实现了高速高精度的编织运动控制,并开发有网络监测、全中文示教编程等功能。同时,为解决主轴机头高速往返运行中存在的停顿现象,根据冲量定理规划其位置控制,针对带来的位置误差问题,设计了基于模糊逻辑的位置补偿控制算法,减小位置误差。最后,经过现场测试,系统能高效地完成手套编织工作,主轴机头重复定位精度高,且人机交互界面简洁易操作。本系统为智能手套机运动控制系统的开发应用提供较好的参考价值。     

计算机控制技术在垃圾焚烧过程中的应用

针对垃圾焚烧过程的控制难题,提出了采用计算机控制技术实施对垃圾焚烧的优化控制方法。分析了垃圾焚烧过程控制的难点,给出了稳定燃烧评判指标,讨论了控制模型,研究了工程控制算法,并以典型的2阶大滞后过程为例做了仿真试验。仿真结果表明,采用基于智能控制策略的计算机控制,系统鲁棒强、控制品种好,是一种有效的控制策略。     

基于GA与IFCM聚类算法的入侵检测

针对直觉模糊c-均值(IFCM)聚类算法易陷入局部最优的问题,从适应度值标定和群体多样化2个方面对遗传算法(GA)进行优化,并将优化后的GA与IFCM算法相结合,提出一种改进的IFCM算法用于入侵检测。优化后的GA具有更优良的全局寻优特性,与IFCM算法结合后,可避免算法陷入局部最优。在KDD CUP99数据集上的仿真结果表明,与IFCM算法相比,改进算法能有效提高聚类精度和检测效率。     

光学薄膜中的偏振效应

介绍了薄膜偏振效应的基本理论.光学薄膜在光倾斜入射时可等效为一线偏振器和一位相延迟器,这一特性可以用琼斯算法进行描述.利用薄膜的这一特性可以消除光学系统中不想要的偏振效应以保持光的偏振状态,也可以用来制作薄膜位相延迟片.用琼斯算法对YAG激光用全反射角立方反射镜的偏振特性进行了分析,并利用薄膜的偏振特性设计了两膜系对其进行了补偿;最后对一全介质高反射膜的相移特性进行了分析和优化设计,得到了一偏振保持高反射膜.     

电视台技术运行评价项目中的几点思考

本文结合电视台技术运行评价工作实例，描述了评价活动的概况和一般规律，对具体工作过程中遇到的问题和难点进行了归纳总结。     

关于构建城市水务产业投资基金问题的探索

经济高速增长与城市化水平提高使我国城市水务产业面临重大发展机遇，但资金匮乏、投资不足成为制约我国城市水务业加速发展的瓶颈，构建城市水务产业投资基金具有重要的现实意义。本文从基金定位、设立方式、类型、管理、监管以及退出机制方面对设立城市水务产业基金提出相关建议。     

二硫化钼催化剂的制备与应用

综述了二硫化钼催化剂的性质和国内外的几种制备方法，以及载体对催化剂的一些影响。对二硫化钼催化剂的应用从以下几个方面进行了论述：加氢及加氢脱硫反应中的应用，二硫化钼催化荆中MoS2的形态对其应用的影响，嵌入金属的MoS2催化剂的应用。     

北洋政府时期北京城市发展与管理体制变革（1912～1928）——京都市政公所的成立与运行

刘易新·芒福德说：“如果对历史有深湛的了解，对那些至今控制着人类的古老决定有了高度的自觉，我们就有能力正视如今天人类面临的迫切抉择，而这一抉择无论向什么方向都终将改变人类。” 现代北京城市规划建设最为接近的历史基础是其近代的规划与建设实践。对20世纪前50年北京的这段历史进程进行回顾和研究，对其中科学的，合理的思想和实践成果进行分析．研究这些活动对后来北京城市发展的影响，这无论在学术意义，还是在现实意义上都非常重要。     

面向电力通信网的分布式仿真系统

跨区域互联电网的逐步实现，使得与之相应的电力通信网的覆盖范围越来越广，网络架构日趋复杂，现有集中式仿真的计算、存储资源有限，无法满足电力通信网的仿真需求。提出面向电力通信网的分布式仿真系统，利用EXata网络仿真器构建仿真子系统、数据分发服务（Data Distribution Service，DDS）中间件实现仿真子系统间的数据交互，并基于预定义同步时间点的方式同步推进仿真子系统的仿真过程，使各子系统能够协同完成整体网络的仿真。仿真结果表明，相对于集中式仿真，所提出的分布式仿真系统仿真效率更高，能够支持大规模电力通信网的仿真。     

地暖供热设计需注意问题的探究

我国的冬季比较寒冷,怎样在冬季采取一种有效的取暖措施,已被人们越来越多的重视起来,随着科技在进步,地暖供热及时出现了。这项新的技术正在被大众所认可。本文将通过对地暖供热设计参数及步骤的讨论,找出存在的问题,及应如何制定良好的设计方案。