用液压胀形法评定板材成形性能

本文根据液压胀形的特点,利用塑性变形原理,提出评定板材成形性能的液压胀形试验法。在利用失稳理论对真实应力应变曲线进行分析的同时,得出了求作板材成形极限图的新方法。通过对08F钢板的试验验证,认为可供实际生产参考。为了提高测试效率,还对试验方法及测试手段进行了比较。     

荧光同步扫描的光谱特性研究

本文分析了荧光同步扫描光谱同普通荧光光谱之间的关系,从理论上导出了荧光强度和半峰宽公式,并用蒽的正已烷溶液对其进行了验证.     

PLC自动控制系统在中水回用工程中的应用

介绍了西门子STEP7-Microvin可编程逻辑控制器的功能及调试安装中应注意的问题。保定市排水总公司中水回用工程示范项目自动控制系统采用PLC控制的意义。     

切向气流下激光辐照温度场数值模拟

以圆柱形金属/炸药结构为对象,考虑存在切向气流的情形,数值模拟激光辐照温度场分布。通过有限元的方法,得到温度场的数值模拟结果,分析气流速率对温度场分布以及炸药热爆炸的影响。分析结果表明：切向气流对激光辐照过程有冷却作用,气流速率越大,冷却效果越明显,对应炸药点温度越低,越不利于炸药的热起爆。     

颤振激励下金属冷挤压成形降载特性

分析颤振激励下金属冷挤压成形过程中利用“有效摩擦力”降低材料变形抗力的成形机理,对比凹模固定以及凹模在不同参数颤振激励下的有限元仿真结果.仿真实验表明：颤振激励能够降低坯料成形过程中的平均行程载荷;颤振频率及幅值越大,平均行程载荷降低越多, 提出颤振平台的机构,并分析工作原理.选用6061铝材作为冷挤压的坯料,完成凹模固定及凹模颤振激励下的反挤压的实验研究.分析坯料在实际反挤压过程中行程载荷的特点,实验结果表明：凹模引入颤振激励后,挤压过程中的稳定行程载荷明显降低;当凹模颤振频率为100 Hz,幅值为0012 mm时,稳定行程载荷降低约6%;当凹模颤振频率为200 Hz,幅值为0012 mm时,稳定行程载荷降低约75%.     

气动机器人多指灵巧手——ZJUT Hand

总结了现有灵巧手的缺点,例如结构复杂、难以控制等,并在此基础上提出了一种新型的气动驱动多指灵巧手,命名为ZJUT Hand.基于一种新型的气动柔性驱动器FPA,设计了气动刚柔性弯曲关节及侧摆关节;在此基础上给出了一种4自由度气动拟人手指;为了获得较高的模块化集成度,将5个完全相同的手指装配在拟人手掌上,构成具有5个手指、20个自由度的ZJUT Hand的本体结构;采用仿生学优化方法确定ZJUT Hand的结构参数,并对其本体结构进行了抓持仿真实验.仿真结果表明:ZJUT Hand能够对圆柱、长条形、球形等典型形状的物体实现抓持,并能够模拟人手实现对捏、夹持、勾拉等复杂拟人手形.详细设计了ZJUT Hand的力/位传感系统.完成了ZJUT Hand的抓取实验,结果表明:ZJUT Hand能够对典型形状目标物体实现稳定抓取.最后,简单总结了ZJUT Hand的特色之处.     

50 kt/a混合戊烷同分异构体的精细分离

介绍了大庆精细化工厂50 kt/a混合戊烷同分异构体的精细分离装置的模拟计算结果及装置运行情况.装置是由天津大学负责设计和制造的,主要用于混合戊烷中正戊烷、异戊烷和环戊烷的分离,并兼作混合碳四中正丁烷和异丁烷的分离以及混合己烷中正己烷的分离.     

千余人狂盗铅锌矿 是谁在编织幕后黑网

矿工向记者展示矿老板偷采的铅锌矿石2007年1月4日晚,30多名农民工在幕后老板组织下,进入甘肃省白银有色金属集团公司厂坝铅锌矿区一口已关闭矿洞盗采矿石,四位农民工因矿洞冒顶而被埋在深达1800米的斜井工作面上遇难,至今还未找到遗骸。矿工家属在出事矿井前焦急等待救援消息。