有色量测噪声下的改进求容积卡尔曼滤波器

为解决标准求容积卡尔曼滤波器在有色量测噪声条件下滤波精度退化的问题,提出改进求容积卡尔曼滤波器及其平方根形式.首先利用一阶马尔科夫模型白化非线性离散随机系统中有色量测噪声,将有色量测噪声下非线性离散随机系统转化为白噪声下非线性时滞系统.然后根据所得非线性时滞系统推导其高斯域的贝叶斯滤波框架,最后基于3度Spherical-Radial规则将该滤波框架近似为改进的求容积卡尔曼滤波器和其平方根形式.机动目标跟踪仿真试验结果表明两种改进求容积卡尔曼滤波算法在标准白噪声条件下与标准求容积卡尔曼滤波算法的估计精度相同,而在有色量测噪声背景下滤波精度和鲁棒性更优.     

基于生态基础设施的城市风貌规划——以山东省威海市城市景观风貌研究为例

<正>1引言全球化与快速城市化使中国城市的地方特征与城市风貌特色正逐步丧失,已经成为中国当代城市发展过程中的一个重要问题(吴良镛,2002;仇保兴,2004、2005;阮仪三,2004)。因此,城市风貌特色作为极具价值的"稀缺性"资源,正在发展成为政府经营城市的重要手段和参与全球化竞争的锐利武器(蔡晓丰,2005)。     

由直链不饱和脂肪酸异构制备支链脂肪酸的研究进展

介绍了直链不饱和脂肪酸制备支链脂肪酸的研究现状,综述了脂肪酸异构机理,异构催化剂如白土催化剂、沸石催化剂,催化剂的筛选原则,着重讨论了各种常用沸石对于脂肪酸异构反应不同的影响以及现有的合成工艺。分析了脂肪酸的分离技术,包括精馏分离法、溶剂结晶法、尿素包结法、超临界流体萃取法的优缺点,指出沸石催化生产支链饱和脂肪酸的关键问题是需要解决混合脂肪酸作为原料反应的选择性问题,其相关的基础性工作,如更明确的反应机理和催化剂结构参数对反应的影响,仍是将来的研究方向。     

基质沥青对SBS改性沥青性能的影响分析

高性能的SBS改性沥青对于我国道路交通业的发展具有重要意义,本文将利用四组分法对来自不同产地的基质沥青进行分析,利用各个基质沥青制备SBS改性沥青,并对此改性沥青进行对比,以分析基质沥青对SBS改性沥青性能的影响,希望对业内有所帮助。     

基于生态基础设施的北京市绿地系统规划策略

<正>现代城市绿地系统起源于19世纪末,面对大工业革命后城市中出现的诸多环境问题和社会问题,城市建设者通过构建城市绿地系统来改善城市环境、维持理想城市形态及满足市民亲近自然的需求。进入20世纪以来,随着城市生态环境问题的凸显,绿地系统在改善城市生态环境、控     

多元文化团队该这样管理

伴随国有企业的快速发展,提炼整体文化理念和文化精神,发挥其对内凝聚人心、对外塑造形象作用的任务显得日渐迫切。而借提炼核心精神的契机,若能对国企多元文化的流变和现状稍作梳理,则既能对理解国企文化的丰富内涵有所助益,又能为进一步管理好国企的多元文化团队提供参照。以下以中国海油文化建设为例,试作分析。     

个性化3D打印产品网上交易平台的开发

随着3D打印机技术的迅速发展,3D打印产品的种类越来越多,可以满足人们对一些个性化产品的需求.3D打印产品的小比量、个性化,非常适合电子商务的消费模式.为此,设计开发了个性化的3D打印产品网上交易平台,从而实现3D打印产品的网上交易,经过测试系统运行正常.     

“海绵城市”理论与实践

当今中国正面临着水资源短缺,水质污染,洪涝灾害,水生物栖息地丧失等多种水问题。这些水问题综合症是系统性、综合的问题,亟需一个更为综合全面的解决方案。"海绵城市"理论的提出正是立足这一背景。文章基于生态系统服务、景观安全格局等理论,结合北京市、六盘水市以及哈尔滨群力国家湿地公园等案例,详细阐述了"海绵城市"概念的源起、发展、内涵和构建方法体系,指出"海绵城市"有别于传统的工程依赖性治水思路和"灰色"基础设施,它作为一种生态途径,其构建核心在于建立跨尺度的水生态基础设施,以综合解决中国城乡突出的水问题,并对未来"海绵城市"的研究方向提出了展望。     

美国城市的文明化

出版社:译林出版社出版年:2013-4页数:255定价:32.00元装帧:平装isBn:9787544733267本书是美国景观设计之父,纽约中央公园、斯坦福校园和国会大厦广场等著名景观的设计者f.L.奥姆斯特德对人居环境与城市文明的思考。奥姆斯特德被认为是美国景观设计学的奠基人,是美国最重要的公园设计者,被美国权威期刊《大西洋月刊》评为影响美国的100位人物之一。本书收集了奥姆斯特德对于纽约、旧金山、布法罗、蒙特利尔、芝加哥、波士顿、伯克利校区     

聚乳酸/聚己二酸-对苯二甲酸丁二醇酯共混物等温结晶行为及等温热处理对力学性能的影响

通过熔融共混法制备聚乳酸(PLA)/聚己二酸-对苯二甲酸丁二醇酯(PBAT)(80/20)共混物,对其等温结晶行为、微观形貌、拉伸性能和维卡软化点(VST)进行研究。并在110℃时,利用等温热处理控制样品的结晶度,研究结晶度对样品拉伸韧性和VST的影响。结果发现,随着样品结晶度由9%增大至最大值36%,PLA基体中的无定形部分不断发生结晶,样品的断裂伸长率由256%骤降至11%,而VST值则由58℃提高至143℃。这是由PLA无定形部分与结晶部分巨大的性能差异所造成。当结晶度在27%时,其VST值达到123℃,断裂伸长率维持在160%左右,在增韧和耐热性能之间取得较好平衡。