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目的 点云配准是计算机视觉领域里的一个研究热点,其应用领域涉及3维重建、目标识别、颅面复原等多个方面。颅骨配准是颅面复原的一个重要步骤,其配准的正确与否将直接影响到颅面复原的结果。为了提高颅骨配准的精度和收敛速度,提出一种基于局部特征的颅骨点云模型配准方法。方法 首先提取颅骨点云模型的局部深度、法线偏角和点云密度等局部特征;然后计算局部特征点集的相关性,得到相关候选点集,并通过删减外点实现颅骨点云的粗配准;最后采用基于高斯概率模型和动态迭代系数的改进迭代最近点 (ICP) 算法实现颅骨的细配准。结果 通过对公共点云数据模型以及颅骨点云数据模型分别进行配准实验,结果表明,基于局部特征的点云配准算法可以完成点云模型的精确配准,特别是对颅骨点云模型具有较好的配准效果。在颅骨细配准阶段,跟ICP算法相比,改进ICP算法的配准精度和收敛速度分别提高了约30%和60%;跟概率迭代最近点 (PCP) 算法相比,其配准精度差异不大,收敛速度提高了约50%。结论 基于局部特征的点云配准算法不仅可以用于公共点云数据模型的精确配准,而且更适用于颅骨点云数据模型的配准,是一种精度高、速度快的颅骨点云模型配准方法。 相似文献
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以提高自动售货机生产测试效率和信息化管理水平为目的,设计一套以ARM7为硬件平台,采用开源eCos操作系统和GoAhead嵌入式Web服务器的自动测试系统.系统具有CAN总线的可靠实时性和以太网的远程数据信息管理能力,为减轻服务器负担而采用嵌入式JavaScript技术实现本地端数据验证,面向对象C语言技术提高了固件的... 相似文献
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本文概述了几种违章自动监测管理系统的特点、重点介绍了利用摄像机为前端设备的视频检测式道路交叉口违章自动监测管理系统的设计、组成以及可能存在的技术难点和解决办法。 相似文献
107.
基于Cluster的多服务器容错与切换技术的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
本文对Cluster集群技术进行了讨论,着重分析了基于Cluster的多服务器容错与切换技术,同时给出了一个基于Cluster的双服务器容错与切换的应用实例。 相似文献
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电子病历是医院信息化发展的趋势,专科病历系统更是必然产物。针对目前电子病历的不足之处,分析国内肾病专科医院对信息化产物的需求,设计出具有处方诊断功能的智能化的肾病专科电子病历系统。用户在B/S模式的平台上,能够快速准确地查阅病人的临床检验信息,权限用户还可以管理患者信息;能够快速地处理大量的临床检验数据并且准确地得出解析结果;能够得出处方辅助医生诊断。该系统可以有效提高医生的工作效率。 相似文献
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甲醇合成进展及前景展望 总被引:1,自引:0,他引:1
综述了甲醇合成的发展历史、研究现状和目前存在的关键技术问题,重点讨论了低温液相合成甲醇催化剂研究的现状、催化剂体系和活性中心、催化反应过程和工艺、反应机理和失活机理、催化剂的再生以及低温液相合成甲醇的前景展望。与传统的合成方法比较,低温液相合成甲醇具有单程转化率高,生产成本低,反应条件温和,产品品质好等优点。 相似文献