采煤机用液控阀的设计

针对采煤工作面泥岩底板遇水易泥化破坏的问题,设计了一种液控阀,通过检测液压系统中刹车控制阀出口处的油压来判断采煤机的启停,从而及时有效地控制水路的通断,并给出了关键零件弹簧的设计方法。     

御风而动 徐工XT760型滑移装载机

<正>根据不同用户的需求,XT760型滑移装载机可配置几十甚至高达上百种机具,更换工作装置快速方便,一般仅需几分钟。滑移装载机是一种利用两侧车轮的线速度差实现车辆转向的轮式小型设备,其最大的特点是整机外形尺寸小,可实现原地转向,可在作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置,特别适用城市基础设施如道路、建筑工地、厂房车间、仓库、码头、轮船甲板甚至船舱内等狭窄场地作业。滑移装载机采用全轮驱动,不设置轮间差速器,利于在起伏不平的场地作业;在作业现场可     

基于STM32F103的燃料电池控制系统设计

质子交换膜燃料电池系统设计复杂、价格贵且损耗大,为了提高电池系统的发电效率、减少设计成本,设计了一种基于STM32F103高速嵌入式单片机作为系统下位机的控制核心,基于C#软件平台开发的人机交互监控界面作为上位机的1.5 kW燃料电池控制系统,有效地整合了燃料电池发电系统。采用工业传感器采集燃料电池的各项参数,实现了对氢气供给、空气供给、散热风扇、模拟量监测和显示等子系统的控制。经过长时间实验,证明该系统设计可靠,运行稳定。     

无人机自组网路由协议研究综述

随着无人机软硬件技术的发展,多无人机集群自组织形成的无人机自组网（Flying Ad-Hoc networks, FANETs）受到了越来越多的来自学术界和工业界的关注,其灵活的部署和快速的反应能力使其能高效地完成多种多样的任务。而无人机自组网路由协议是提高服务质量（Quality of service, QoS）最重要的方法之一,但无人机自组网的移动性和动态性给路由协议的设计带来了严峻的挑战。传统的移动路由协议不能很好地满足无人机自组网的路由需求,因此研究者们从基于拓扑、地理和分层的角度提出了各式各样的无人机自组网路由协议,旨在克服移动性和提高网络的服务质量,并指出未来无人机自组网的路由协议可以考虑机会路由、软件定义网络（Software defined network,SDN）决策和预测驱动决策等综合提高QoS。本文主要针对无人机自组网网络特征,从不同的路由方法出发,SDN对路由协议进行总结和归纳,并对未来的研究方向进行了展望。     

梯度纹理直方图与多层感知器船舶快速检测

在动态的复杂环境中,受背景建模失效影响,传统船舶目标检测方法的精度较低。针对该问题,提出一种基于梯度纹理直方图特征与多层感知器的船舶快速检测算法。该算法利用多层感知器将目标的梯度与纹理的直方图进行特征融合,为船舶目标构建特征空间。首先,基于二值梯度的特征训练船舶候选区模型,以快速生成具有高召回率的少量船舶候选窗口,并在每个候选窗口提取梯度纹理直方图特征;其次,设计一个多层感知器作为船舶分类器,对提取到的梯度纹理直方图特征进行判别。实验结果表明,该算法在多个海上场景中船舶检测平均精确率达90.0%,平均执行时间为20.4 ms/frame,有效实现海上船舶精确与快速的检测。     

海洋探测无人艇:平台设计及应用

海洋探测无人艇应用范围广泛,但无人艇姿态易受风、浪、流、漂浮垃圾等环境因素影响,导致结构损坏、观测数据精度下降等问题。设计了无人艇双体宽甲板平台,多波束测深系统安装在升降机构上,保障最佳航行姿态和换能器安全,提高了采集数据的精度。2020年,该无人艇参与江西应急抗洪救灾堤坝勘察任务,在水流湍急、水质浑浊、漂浮垃圾多等不利环境下,圆满完成14 km堤坝底质勘察任务,共发现4处堤坝风险位置点,为抗洪抢险提供了重要的数据支撑。     

基于OPCHDA技术的历史数据通讯系统的实现

针对过程控制系统中历史数据通讯接口复杂、数据量大等特点,以OPCHDA技术为基础,构建了一个三层的历史数据通讯系统,并以FPSO历史数据通讯系统为例,详细论述了整个系统的实现过程及其关键技术,为过程控制系统的历史数据通讯提供了一个可行的解决方案.     

光学遥感图像舰船目标快速检测方法

针对当前的光学遥感图像舰船检测算法无法适用于不同复杂背景的问题,根据人造目标和自然景物的亮度、颜色、边缘特征,提出了基于区域协方差特征值的显著性检测方法,讨论了单一特征值对图像显著性做出的贡献,并使用图像信息熵来度量显著图的有效性。在没有后续虚警目标剔除过程的前提下,对云、雾、海杂波、存在岛屿等复杂背景下的舰船进行检测试验,结果表明:算法能够成功检测出舰船目标,有效抑制虚警,而且本文算法简单高效,适合于工程应用。对获得的包含舰船目标的光学遥感图像进行了试验测试,表明在AUC评价指标上也优于其他5种典型显著性算法。     

连续梁桥抗震性能研究

考虑土-结构的相互影响,采用结构分析软件MIDAS建立了桥跨布置为48 10×80 48 m的两种三维有限元模型,分别进行了模态分析,并应用反应谱方法和时程反应分析方法计算了该桥的地震响应,对该桥进行了小震作用下的抗震验算,验算结果表明,该桥能满足<铁路工程抗震设计规范>的抗震验算要求.