基于液压摆缸的反铲挖掘机的设计与运动学分析

以提高反铲挖掘机的最大挖掘高度为优化目标,提出以叶片式液压摆动油缸取代斗杆直线油缸驱动挖掘机的新方案。首先参考某种挖掘机的相关参数,采用SolidWorks建立了传统挖掘机和新型挖掘机的三维模型,通过ADAMS进行运动学仿真,获得挖掘机运动轨迹包络图、铲斗斗齿位移曲线,确定了最大挖掘高度、最大挖掘半径。通过对比,表明了新方案可极大提高最大挖掘高度,验证了这种方案的可行性,为相关研究者提供一种新思路。     

创意产业类专业教学现状、问题及对策研究

中国创意产业专业教育与社会人才不完全一致,体现为教学目标不够明晰、相关课程设置不够完善,教学的组织和教学的手段以及教学的方法不能适应人才需要;专业评价内容和专业评价方式不够合理;师资队伍存在一定问题,而且招生方式也需改进。本研究针对现状提出了解决问题的方法。     

基于环境语义信息的同步定位与地图构建方法综述

同步定位与地图构建技术（SLAM）是当前机器人领域的重要研究热点，传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平，但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷，所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要，但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务，交互性能不足。随着深度学习技术的发展，利用深度学习方法提取环境语义信息，并与SLAM技术结合，越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展，重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果，并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后，展望了语义SLAM研究的发展方向。      

三分仓空气预热器热力计算的简化方法

提出了空气预热器热力计算的一种简化方法,该方法以空气预热器实际运行状况为前提,以回转式空气预热器的计算标准方法为基础.以某350 MW超临界机组省煤器的改造方案为例,采用该方法对空气预热器进行了热力计算,得到空气预热器出口烟气温度和空气温度的变化量.结果表明:该方法无需考虑蓄热元件的板型、结构和材质等参数的影响,尤其是在空气预热器发生堵灰和沾污情况下,避免了计算公式中一些难以估计的参数,准确性大大提高;采用该简化方法计算得到的排烟温度、热一次风温度和热二次风温度与哈尔滨锅炉厂有限责任公司的计算结果一致,2种方法计算结果的相对误差小于1％.     

成思危：中国如何迈向“头脑国家”

“中国作为拥有13亿人口的大国．不能总是停留在躯干国家这个地位上．必须要具备自己的头脑，必须要有自己的知识，发展有自己知识产权的剑新成果。”成思危说。     

天然气一段转化催化剂的研究现状及延长其使用寿命的要点

介绍了近年来以天然气为原料的合成氨装置一段转化催化剂的研究进展,结合我厂实际,总结了延长一段转化催化剂使用寿命的手段与方法。     

E3H井综合阳离子钻井液技术

为解决JZ25-1油气田钻井过程中泥岩易垮塌、渗透性及承压不均衡等钻井液技术难点,引入了综合阳离子体系。在E3H井的现场应用过程中,综合阳离子体系在抑制性、携砂、防塌和封堵性方面均体现了优异的性能,在此基础上,加入氯化钠,取得了更好的效果,对井壁稳定,钻井施工安全方面均有一定的增益效果。     

BH-WEI抗三高钻井液技术在克深2-1-14井的应用

克深2-1-14井位于塔里木油田山前构造带,由于地层倾角大,压力系数高,盐层厚度大,使得钻井时极易发生井壁垮塌,石膏、膏泥岩吸水膨胀等多种复杂问题,极大地制约了钻井提速。因此,针对克深2-1-14井钻井液技术难点,结合其地层特点和岩性理化特性,研究和优化了BH-WEI抗三高钻井液技术。现场应用表明,该钻井液体系具有优良的防塌防垮性能和润滑能力,完全能够满足该区块易垮、高温高压高密度、大段复合盐层、喷漏同层等特点的钻进需要,有效的改善了井壁的失稳程度,抑制了盐膏层"软泥岩"蠕变,同时该体系优良的流变性解决了窄压力窗口条件下的压力平衡问题,单井事故复杂率降为1.7%,钻井速度同比提高30%以上,大幅度降低了勘探开发成本。     

适应南方区域电力市场的独立结算系统设计与开发

正介绍了国内外典型电力市场交易模式及其结算系统功能架构,阐述了各交易机构在结算系统建设上的借鉴意义;基于南方区域电力市场实际情况,论证了建设区域独立结算系统的重要意义,设计了系统的功能体系和业务流程;最后围绕当前交易中心的业务职能,分析了该系统的数据交互要求和部署实施要点。     

建筑设计中绿色建筑设计理念的整合应用探究

绿色建筑进行设计期间使用的相关理念的内涵是,在对建筑展开施工设计时,把环保、低碳及节能等这些理念进行全面考虑,在将建筑供给人们方便以及舒适的居住环境达成的同时,还能够同大自然之间进行和谐的发展。为了能够达成我国建筑行业以及社会的可持续发展,只能够通过把绿色建筑进行设计期间使用的相关理念,融合进对于建筑工程实施的施工设计内。