基于块特征和混沌序列的图像篡改检测与恢复

为提高图像篡改检测与恢复性能,提出一种基于块特征与混沌序列的图像认证水印方案。对2×2分块离散余弦变换系数编码产生块特征,嵌入到其他图像块像素的低两位,块嵌入的映射关系通过混沌序列产生;结合奇偶检测法对常规的认证方式进行改进,并通过提取有效块的特征信息实现被篡改区域的自恢复。试验表明,该方案嵌入水印信息量少,安全性高,对常规篡改可进行精确定位,并能较好的实现自恢复,还可以有效地检测出仅图像内容的攻击。     

AP1000汽轮机保护系统架构选择

本文主要对AP1000核电机组汽轮机保护系统适用的I&C架构进行研究。本文首先介绍了汽轮机保护系统经过验证的典型架构;运用网络可靠度规则对各类典型架构可靠性进行分析;其次结合常用AST跳闸单元结构,给出了各种典型架构适用的AST单元表决形式。     

STT全位置自动打底焊机的研制

分析了STT理论及其优点，提出了一种新颖的全位置打底焊控制思路。在此基础上介绍了所研制的STT全位置自动打底焊机，包括整机机械和电气两部分。其中电气部分着重介绍了控制系统的软、硬件组成及其功能。     

基于工况分析法的电动汽车参数匹配

分析了电动汽车在给定循环工况下负荷功率的分布情况,进而对驱动电机的额定功率进行了匹配。考虑到实际道路具有一定的坡度,因而对驱动电机的额定功率进行修正,以满足汽车在实际行驶过程中的功率需求。根据对特征工况的分析,得到电动汽车驱动电机的峰值功率以及恒功率扩大系数匹配原则,确定了传动系统挡位数及速比大小。     

基于表面张力控制的全位置焊机设计

分析了STT（surface tension transfer)理论及其优点，提出一种新颖的全位置打底焊控制思路。在此基础上介绍了所研制的STT全位置自动打底焊机，包括整机机械和电气2部分。其中电气部分着重介绍了控制系统的软、硬件组成及其功能。     

基于DSP的空间矢量脉宽调制（SVPWM）的实现

根据电机的基本理论,详细分析了空间矢量的基本原理,提出了一种简单的空间矢量脉宽调制（space vector pulse width modulation,SVPWM）方法．该方法根据α-β复空间中的状态开关矢量,直接合成参考电压空间矢量,进行相关矢量作用时间的求取．计算量适中,实时性好,逆变器输出电流谐波小,电机转矩脉动小．本算法应用于以TMS320LF2407A为核心的感应电机变频调速系统中,实验结果表明,采用SVPWM技术的感应电动机变频调速系统实现简单,性能优越,改善了电机的运行品质,提高了逆变器的母线电压利用率．     

基于用户学习的智能动态热舒适控制系统

静态的热环境易造成人体热适应能力降低,对健康不利.动态的热环境与自然环境相似更有利于用户的健康.提出一种基于用户学习的智能动态热舒适控制系统,在该系统中采用PMV(Predicted Mean Vote)作为控制目标,为了满足不同用户的需要提出个人热舒适区模糊学习算法,可根据个人偏好在线修改个人热舒适区;在计算实验的基础上提出动态热舒适控制策略,动态热舒适区包括舒适区和节能区,在动态热舒适控制中舒适区和节能区周期性交替变化.实验结果表明,该方法即满足用户的热舒适性需求,与静态热舒适控制相比节能效果明显,且对用户的健康有利.     

基于定子电压、电流和转速的改进的子磁链观测器模型

介绍了一种基于U-I和I-ω的混合全速度转子磁链观测器模型，用改进积分器取代传统的积分器，并在模型中引入了磁链分量自身的反馈，从而保证磁链观测的准确性和地参数扰动的鲁棒性。文章最后给出了基于Matlab的仿真结果，以验证的怀能。     

基于移动IPv6的SIP移动性分析

基于IPv6的IP多媒体核心子系统（IMS）近年来日益成为固定网络和移动网络融合的理想方案，而会话初始化协议（SIP）也成为IMS的基本控制协议。文章首先介绍了SIP协议和其网络架构，并结合移动IPv6的原理，详细分析了SIP终端（电话）在会话前和会话过程中移动的通信流程。     

直接转矩控制方案中的定子电阻与转速估计

在无速度传感器异步电动机直接转矩控制方案中，以下因素将影响异步电动机的定予磁链估计精度：纯积分环节的直流漂移、逆变桥死区时间的设置、电动机的温升所引起的异步电动机的定子电阻变化及测量误差等。针对以上因素，提出了相应的估计和改进的方法，给出了实验结果，从而验证了所提出方案的有效性。